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一、 項目背景：

該項目針對平面一次性口罩進行整條線控制，主要包含口罩焊接裁切成型，口罩運輸，口罩耳帶點焊成型，形成完整口罩生產(chǎn)線，為后續(xù)消毒處理提供口罩

二、 項目要求：

配合度：現(xiàn)場為口罩一條線生產(chǎn)，包含裁切成型本體，運輸以及2臺點焊機，為保證配合度需要本體機出片與點焊動作時序一致，否則將導致產(chǎn)能跟不上或者溢出問題

高效率：現(xiàn)場為一拖二點焊類型設(shè)備，客戶要求效率為1分鐘80片以上

高穩(wěn)定：機器正常運行情況下不無故停機，發(fā)生故障停機可人為復位繼續(xù)開機（故障未處理完成下次運動該位置還會發(fā)生報警）

三、 硬件配置：

匯川設(shè)備：

 

四、 方案拓撲：

PLC控制伺服機理：

 

五、 方案說明：

1、 為方便日后客戶進行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進行伺服脈沖控制

2、 未節(jié)省接線，采用每個PLC之間采用Tcp方式進行通訊，可大規(guī)模節(jié)省接線以及針對每個PLC添加單機/聯(lián)機模式，方便日后客戶單獨使用每一臺設(shè)備或者聯(lián)機實現(xiàn)整機運行。

3、采用PLC COM0口以485方式通訊觸摸屏，減少單純使用以太網(wǎng)需要至少8口路由器的硬件成本，節(jié)省COM1口，針對即便使用H3S不使用Can通訊伺服的情況下，可以使用COM1口以485方式通訊伺服實現(xiàn)對伺服內(nèi)部數(shù)據(jù)的交互信息（報警數(shù)據(jù)等）

六、方案優(yōu)點：

1、 高效率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設(shè)定100，H3U可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)

2、 高穩(wěn)定：針對程序部分，對報警數(shù)據(jù)增加細分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細分，并針對在動作過程中出現(xiàn)的報警，考慮由于操作人員的培訓可以實現(xiàn)直接故障復位在進行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）

3、 高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對聯(lián)機模式下的點焊故障進行本體停機，針對每一臺設(shè)備的單獨使用添加可選擇開關(guān)單機/聯(lián)機模式。