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全自動旋轉發(fā)卡電氣系統(tǒng)方案
閱讀：567 發(fā)布時間：2022-3-18一、 項目背景
該項目為旋轉設計發(fā)卡平臺，應用行業(yè)主要為搬運行業(yè)，針對搬運類型為需要緊湊型的機械實現(xiàn)固定工位的取放料操作的現(xiàn)場應用。本項目主要通過旋轉發(fā)卡設備通過吸盤將卡片傳輸送對應工作位置進行的移動操作
二、 項目要求
效率：運行時間為每分鐘600pcs
精度：高速運行伺服運行位置精準，不能出現(xiàn)跑偏問題
穩(wěn)定:連續(xù)高速超額定轉速運行不能經常出現(xiàn)故障報警
易用：采用伺服進行位置記錄，不能出現(xiàn)斷電后位置不能保持導致需要會原點的從而降低效率的問題產生
三、 硬件配置
匯川設備：
序號 | 產品名稱 | 型號 | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT6070T | 人機界面 | 1 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 1 |
4 | 伺服電機 | ISMH1-75B30CB-U231Z | 750W電機 | 1 |
5 | 伺服驅動器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驅動 | 1 |
四、 方案拓撲
五、 方案說明
采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用485通訊+脈沖控制
（一）方案優(yōu)點
1、高速脈沖
采用匯川H3U控制伺服，匯川高速輸出脈沖口有5路頻率高達200K，圓滿解決現(xiàn)場及要求精度也要求速度的應用。
2、 效率提升
匯川伺服可自適應設定陷波器來提升剛性，實現(xiàn)位置快速跟隨，減少位置反饋與給定位置的整定時間，從而快速響應上位機給定再次運行信號
3、 通訊接口
匯川H3U以及匯川伺服自帶485拓展接口，采用的伺服的情況下，可以實現(xiàn)即便采用脈沖控制，也可以讀取伺服當前編碼器反饋位置實現(xiàn)位置不丟失，上電可以直接進行取放片操作