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企業(yè)自研的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品是藍(lán)芯科技視覺技術(shù)的一個(gè)重要落地領(lǐng)域，也是對(duì)企業(yè)自研的ToF和結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)的成功檢驗(yàn)。以深度視覺為移動(dòng)機(jī)器人賦能，不僅解決了機(jī)器人的定位導(dǎo)航和避障難題，同時(shí)還可以擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用，在物品分揀、拆碼垛、上下料、缺陷檢測(cè)等方面發(fā)揮所長(zhǎng)。

藍(lán)芯科技的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品已在3C電子、光伏、半導(dǎo)體、軟包印刷、服飾輔料等多個(gè)行業(yè)的頭部客戶當(dāng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，合作客戶包括：華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國(guó)商飛等。

室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長(zhǎng)寬高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對(duì)接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對(duì)接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕		標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac