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目前，在AGV機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境中，以藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺傳感器為主，移動機(jī)器人自主環(huán)境感知技術(shù)已相對成熟，而在室外應(yīng)用中，由于環(huán)境的多變性及光照變化等影響，環(huán)境感知的任務(wù)相對復(fù)雜的多，對實(shí)時(shí)性要求更高，使得多傳感器融合成為AGV機(jī)器人環(huán)境感知面臨的重大技術(shù)任務(wù)。

利用單一傳感器進(jìn)行環(huán)境感知大多都有其難以克服的弱點(diǎn)，但將多傳感器有效融合，通過對不同傳感器的信息冗余、互補(bǔ)，幾乎能使機(jī)器人覆蓋所有的空間檢測，全面提升搬運(yùn)機(jī)器人的感知能力，因此利用視覺傳感器，結(jié)合超聲波、深度攝像頭、防跌落等傳感器獲取距離信息，來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人對周圍環(huán)境的感知成為各國學(xué)者研究的熱點(diǎn)。

潛伏搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長寬高*	800600300mm	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	背負(fù)：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	180kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運(yùn)行速度	負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時(shí)長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號	LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	選配
*長寬高*	730550300mm	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	150kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長	10h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時(shí)長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0