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自動化物流機器人是指裝備具有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車是如何構(gòu)成的呢?

車體——AGV的主體部分，車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
驅(qū)動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

驅(qū)動裝置——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+地標傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引+地標傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護裝置——障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開關(guān)，主要對人、AGV本身或其他設(shè)備的保護等。

運載裝置——牽引機構(gòu)：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

自動化物流機器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕	標配	標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac