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自然導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；

適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；

■ 支持貨架姿態(tài)識別；

在機器人轉(zhuǎn)運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態(tài)，當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時，可以及時處理，確保物料安全；

■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；

當貨架需要放置在狹小區(qū)域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；

自然導航搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
基本參數(shù)	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg	300kg
	*長寬高*	800600300mm	730550300mm
	機身自重（含電池）	160kg	150kg
	行駛通道寬度	1000mm	900mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1200mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕	標配	標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac