自主導航機器人載重500公斤，視覺導航， 定位精度高，解碼速度速度強。同時搭載藍芯科技智能調度系統，擁有強大的計算能力。
自主導航機器人針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。目前藍芯科技自主研發(fā)的自主導航機器人載重500公斤，視覺導航， 定位精度高，解碼速度速度強。同時搭載藍芯科技智能調度系統，擁有強大的計算能力。
1. 智能調度系統，*計算能力
智慧交通管控，具備多場景多車輛調度能力，
穩(wěn)定高效的導航模式，多路徑實時規(guī)劃，全面監(jiān)控車輛運行
2. 高度兼容化、定制化
適應不同場景開發(fā)定制，移載式滾筒加裝，多種載具搬運兼容，
與自動機械臂、傳輸設備等無縫對接
自主導航機器人技術參數：
基礎參數 |
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） |
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運動性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 標配 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 | 可選 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | 標配 |
| 運行環(huán)境 |
室內/室外 | 室內 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |
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