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工廠搬運(yùn)機(jī)器人以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)?？啥嗯_(tái)工廠搬運(yùn)機(jī)器人組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

藍(lán)芯科技基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的工廠搬運(yùn)機(jī)器人，無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載公司*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；工廠搬運(yùn)機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，目前已深入應(yīng)用到3C制造、機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造等多個(gè)行業(yè)。

工廠搬運(yùn)機(jī)器人需求：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào)	FR1202			FR3302		FR1502
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航			自然導(dǎo)航		自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長(zhǎng)寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機(jī)身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)			手動(dòng)/自動(dòng)		手動(dòng)/自動(dòng)
		運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0				0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)				8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）		向上/向下相機(jī)（可選）			向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)		雙輪差速驅(qū)動(dòng)			雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)		1.5小時(shí)			1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)			1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
視覺(jué)避障	可選				標(biāo)配	可選
急停按鈕	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
		運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)				室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露				10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求