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杭州藍芯科技有限公司
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3D視覺物體識別系統(tǒng)

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-06 09:33:13瀏覽次數(shù):592次

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基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍。可為機床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

3D視覺物體識別系統(tǒng)技術參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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