3D視覺隨機分揀采用雙目立體成像自動掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實現(xiàn)管理。
3D視覺隨機分揀采用雙目立體成像自動掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實現(xiàn)管理。
3D視覺隨機分揀具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺隨機分揀目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - | |