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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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智能物流機(jī)器人
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車搬運(yùn)機(jī)器人 車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)式移動機(jī)器人 AGV無人搬運(yùn)車 智能倉儲搬運(yùn)車 自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 料箱移動揀選機(jī)器人 無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)引AGV小車 潛伏搬運(yùn)AGV 無標(biāo)識自主搬運(yùn)機(jī)器人 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人 視覺搬運(yùn)AGV 視覺移動AGV機(jī)器人 車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人 背負(fù)式AGV機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 電商無軌搬運(yùn)機(jī)器人 配件-充電器 配件-呼叫器 協(xié)作機(jī)器人 視覺導(dǎo)航無人托盤車 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 電商倉儲機(jī)器人 倉儲搬運(yùn)智能小車 物流搬運(yùn)小車 智能移動搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動搬運(yùn)小車 頂升搬運(yùn)小車 自然導(dǎo)航小車 倉儲搬運(yùn)小車 視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人 倉儲物流機(jī)器人 倉儲搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人 智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)航機(jī)器人 無軌AGV小車 滾筒AGV小車 智能搬運(yùn)AGV小車 搬運(yùn)AGV 無軌小車 agv智能倉儲機(jī)器人 無軌搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 物流倉儲機(jī)器人 智能移動機(jī)器人 智能搬運(yùn)機(jī)器人
3D視覺傳感器
立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 高精度3D視覺相機(jī) 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 深度視覺感知系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上料 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 Eagle3D傳感器 3D視覺檢測 工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺物流分揀 3D視覺機(jī)械上下料 3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 深度視覺傳感器 視覺導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 碼垛視覺系統(tǒng) 雙目視覺定位系統(tǒng) Eagle 3D相機(jī) 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目3D視覺定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺識別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺解決方案 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺拆垛 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 機(jī)器人裝配3D定位 工業(yè)3D視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 3D相機(jī)無序分揀 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3D視覺引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)定位檢測 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料 高精度悟空3D相機(jī) 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉儲訂單分揀 機(jī)器人3D混合無序抓取 3D定位方案 3D雙目立體視覺 激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 物流行業(yè)拆跺碼垛 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動態(tài)測量 快遞包裹無序混合分揀 動態(tài)高速分揀 零食無序分揀裝箱 無人碼垛 機(jī)械零件自動上下料 3D視覺定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機(jī)器人上料解決方案 視覺引導(dǎo)拆垛解決方案 數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料 曲軸連桿定位分揀 包裹體積測量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機(jī)裝配解決方案 輸送帶模型分揀 藥品包裝無人拆垛 藥品包裝無人碼垛 快遞包裹分揀 電商物流智能分揀 3D視覺傳感器 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機(jī) 3D相機(jī) 三維相機(jī) 高精三維掃描儀 工業(yè)智能相機(jī) 三維視覺傳感器
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無人叉車系列
智能搬運(yùn)無人叉車 電動堆高無人叉車 智能無人托盤搬運(yùn)叉車 托盤搬運(yùn)機(jī)器人 無人搬運(yùn)升降叉車 智能托盤堆高叉車 AGV無人化叉車 AGV智能化叉車 托盤電動搬運(yùn)叉車 智能升降叉車 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) 托盤式搬運(yùn)叉車 托盤式堆高叉車 堆高叉車式AGV 無人電動搬運(yùn)叉車 無人搬運(yùn)叉車機(jī)器人 無人搬運(yùn)AGV叉車 倉庫無人搬運(yùn)叉車 智能倉儲無人叉車 工業(yè)無人搬運(yùn)叉車 自主無人搬運(yùn)叉車 倉庫無人叉車 倉庫搬運(yùn)無人叉車 自動叉車機(jī)器人 倉儲搬運(yùn)叉車AGV 智能無人叉車AGV 電動叉車機(jī)器人 AGV叉車機(jī)器人 無人智能駕駛叉車 智能AGV叉車 智能無人搬運(yùn)叉車 無人叉車式AGV AGV叉車系統(tǒng) 托盤搬運(yùn)叉車AGV 堆垛式叉車 無人叉車機(jī)器人 無人AGV智能叉車 AGV自動叉車 電動托盤搬運(yùn)叉車 電動堆高式叉車 無人電動叉車 無人AGV叉車 工業(yè)叉車AGV 全自動電動叉車 叉車式AGV小車 自動叉車AGV 無人駕駛叉車 叉車AGV AGV電動叉車 視覺導(dǎo)航叉車 自動搬運(yùn)叉車 智能叉車 無人叉車LXLR-FR2100
裝車系統(tǒng)
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智能揀貨機(jī)器人
核心技術(shù)-深度傳感器
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上下料機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人

AGV叉車料筐堆垛

時間:2025/2/20閱讀:101
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讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動機(jī)器人的作業(yè)效率,還能通過移動機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對接,實現(xiàn)柔性制造。目前實現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):


難點(diǎn)一:高精度要求

上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加,確保安全需要實現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。


難點(diǎn)二:多樣化的料籠和貨物

對于3D視覺定位系統(tǒng),需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物,根據(jù)實際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整,以滿足各種應(yīng)用場景的需求。

難點(diǎn)三:復(fù)雜多變的工業(yè)和物流場景

不同工業(yè)場景的光照和工作環(huán)境可能對對接工作產(chǎn)生干擾,因此需要應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境條件。


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解決方案概述

邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術(shù),專為智能叉車設(shè)計,通過高精度的3D相機(jī)智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息,計算相對位姿差,引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作,該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動化水平與操作效率,適用于智能倉儲和物流配送等場景。


核心優(yōu)勢

高精度識別:根據(jù)相機(jī)識別出的偏差值,叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài),定位精度達(dá)±5mm,角度精度最高0.1°,料籠偏移識別范圍±15°;

智能識別料籠:自研AI算法,直接輸出上下料籠實時相對位置信息,實時調(diào)整叉車姿態(tài);

實時數(shù)據(jù)處理:系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時間低于100毫秒,確保叉車作業(yè)的高效運(yùn)行;

多層堆疊:支持1-4層堆垛,2*2堆疊方式。






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