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智能物流機(jī)器人
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3D視覺(jué)傳感器
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智能AGV機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些?

時(shí)間:2022/1/13閱讀:1568
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  AGV搬運(yùn)機(jī)器人,用于工業(yè)的無(wú)人智能搬運(yùn)和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運(yùn)。AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在裝備制造、模具制造業(yè)、汽車(chē)行業(yè),家電,電器,電腦相關(guān)的制造業(yè)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域中。配有PLC電氣控制,舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、聲光報(bào)警、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等,可加裝升降、托盤(pán)、旋轉(zhuǎn)等裝置。手掛、遙控和電腦三種控制模式。
 
  目前,智能AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車(chē)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類(lèi)型的制造業(yè)當(dāng)中。
 
  對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來(lái)說(shuō),智能AGV機(jī)器人的使用還處于起步階段,主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線(xiàn)之間或生產(chǎn)線(xiàn)之間的物料搬運(yùn),取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車(chē)、地牛。
 
  智能AGV機(jī)器人的特點(diǎn):
 
  1、多傳感器融合
 
  以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主,附以短距激光雷達(dá),為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位,自動(dòng)對(duì)接。
 
  2、物料自動(dòng)檢測(cè)
 
  通過(guò)對(duì)射型光電傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
 
  3、激光側(cè)方對(duì)接
 
  通過(guò)激光定位算法,實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接,比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間

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