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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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智能物流機(jī)器人
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3D視覺傳感器
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基于3D視覺導(dǎo)航的智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用

時(shí)間:2019/5/13閱讀:829
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近年來,在國家對智能制造的大力支持下,智能搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用非常火熱。其主要應(yīng)用場景為倉庫或線邊倉收發(fā)料、原材料或半成品在產(chǎn)線各工序間的自動流轉(zhuǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用場景中,也存在一些比較難以解決的問題。

本文根據(jù)目前搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)線使用過程中碰到的一些問題,提出我們認(rèn)為更柔性、性價(jià)比更好的解決方案供大家探討,以便更好推動智能機(jī)器人在智能制造項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用落地。
 

一、目前使用過程中的主要問題。
1.倉庫收發(fā)料的自動化解決方案率不高:
目前,工廠倉庫如果要實(shí)現(xiàn)自動收發(fā)料,一般的解決方案是小型立庫+智能搬運(yùn)機(jī)器人。但立庫投資較大,適合于高樓層大型倉庫;而工廠為了能夠及時(shí)發(fā)料,一般要求庫房和產(chǎn)線的距離不要太遠(yuǎn),基本上是同棟樓甚至是同層,這種情況下樓層跳高一般只有4米左右,立庫的投資就顯得不太合適。
 


2.產(chǎn)線對接點(diǎn)多,難以保證各個(gè)對接點(diǎn)的一致性:
目前,搬運(yùn)機(jī)器人一般是通過輥筒和產(chǎn)線對接,這就要求產(chǎn)線上各個(gè)對接碼頭的輥筒高度和有效寬度要保持一致,否則容易出現(xiàn)掉料和*的問題。
 


3.產(chǎn)線環(huán)境復(fù)雜,智能機(jī)器人定位導(dǎo)航的長期穩(wěn)定性存在風(fēng)險(xiǎn):
一般產(chǎn)線上機(jī)器人行走通道較窄,并且周邊環(huán)境可能不斷變化,譬如,產(chǎn)線兩邊會有各種臨時(shí)放置的料車,隨時(shí)會拉走,造成周邊環(huán)境變化。這對于目前基于2D激光SLAM的無軌導(dǎo)航技術(shù)提出了很高的要求,目前大家也是通過針對具體環(huán)境特定的方法來提升激光SLAM導(dǎo)航方案的魯棒性。當(dāng)然,如果通過固定軌道的磁條導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航,可以解決機(jī)器人行走通道的問題,但是日常維護(hù)方面會比較麻煩。


二、很吸引人的一個(gè)解決方案。
 


 

前不久BostonDynamics展示的這段視頻,大家看后都拍手稱贊,這個(gè)應(yīng)該是比較理想的用來完成物料搬運(yùn)和上下料的機(jī)器人。目前,BostonDynamics的Handle 還只是原型產(chǎn)品,離商業(yè)化還有很長的距離,至于客戶關(guān)心的性價(jià)比或率,那就更無從談起了。
 

三、可行的解決方案。
 



 


智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人

 

1.自動從庫房貨架揀取相應(yīng)的料箱,搬運(yùn)到產(chǎn)線,并自動識別產(chǎn)線輸送線的高度,把料箱放置到輸送線上。


2.可以根據(jù)料箱的具體高度,一次性可以攜帶多箱。以更少的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高頻的配送,不僅能夠滿足產(chǎn)線物料高頻次出入庫的需求,還可以解決產(chǎn)線過道窄導(dǎo)致的多車交互難題。

3.采用成熟的夾抱式揀取結(jié)構(gòu),機(jī)器人可以同時(shí)適合多種料箱規(guī)格,真正柔性化解決上下料的問題。

4.跟WMS/MES/ERP無縫對接,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化,自動化。

 5.基于整個(gè)空間的3D視覺導(dǎo)航,不會受到路線兩邊環(huán)境變化的影響,導(dǎo)航更可靠,且無需粘貼標(biāo)記。


基于視覺的3D建圖

 

本文屬于純原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請注明杭州藍(lán)芯科技有限公司

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