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解析AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

時間:2018/12/5閱讀:1025
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視覺導(dǎo)航早的概念是出現(xiàn)在自動化流水線領(lǐng)域,而并不是AGV導(dǎo)航領(lǐng)域。
AGV領(lǐng)域的視覺導(dǎo)航,是指以攝像頭獲取可見光信號,基于模擬視覺的導(dǎo)航系統(tǒng),所以從這個概念上來說,jun用的使用主動紅外攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航的自動車輛,不屬于視覺導(dǎo)航的范疇。

 

 

與其他的導(dǎo)航方式不同,視覺導(dǎo)航AGV存在的大優(yōu)勢即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導(dǎo)航)。


因此,AGV的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),為獲得更高的定位精度,除視覺導(dǎo)航外,還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔助,同時,盡可能使用有固定參照物的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),能夠獲得更好的定位精度和安全性。
用發(fā)展的眼光來看,我還是非??春靡曈X導(dǎo)航的前景,一方面是因為,視覺導(dǎo)航接近與理解人類的“導(dǎo)航和避障”方式,多攝像頭除導(dǎo)航外,還可以作為巡檢、記錄的功能,而且AGV終會走向人工智能導(dǎo)航的方向(AIGV),無固定參照物的視覺導(dǎo)航方式,將能夠獲得更便利的部署。人工智能導(dǎo)航*可以解決視覺導(dǎo)航方式目前的缺點和不足,且從硬件成本和可維護(hù)性上來講,視覺導(dǎo)航都更有優(yōu)勢。

 

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