激光導(dǎo)航：價(jià)格昂貴技術(shù)有待沉淀
激光導(dǎo)航看似“高大上”，但其基本原理其實(shí)與激光測距相同，即機(jī)器通過測量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測距，以此標(biāo)定機(jī)器自身位置，就像在一個三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個點(diǎn)需要三個坐標(biāo)一樣，激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點(diǎn)測距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機(jī)器在空間內(nèi)的運(yùn)動路徑。借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計(jì)算芯片，采用基于CAN總線的驅(qū)動器和控制器，車體長度底負(fù)載能力大，可自動叉取/卸載物料，廣泛應(yīng)用于托盤物滾輸送場合。

但就目前掃地機(jī)器人市場現(xiàn)狀來看，搭載了激光導(dǎo)航功能的產(chǎn)品總體而言并不多，且搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品只不過是其眾多產(chǎn)品系列之一。激光導(dǎo)航技術(shù)并不成熟，激光導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束，然后再彈回來，以此測繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離，繪制一張地圖。這個地圖是非?；A(chǔ)的，非常二維的圖像。因此，真正的激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人市場爆發(fā)可能還需要1~2年的技術(shù)沉淀和市場孕育。

視覺導(dǎo)航：價(jià)格合理技術(shù)成熟
科學(xué)研究統(tǒng)計(jì)表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機(jī)器人與人類感知環(huán)境接近的探測方式。受益于模式識別、機(jī)器視覺的發(fā)展，基于視覺的機(jī)器人定位成為近年來的研究熱點(diǎn)。

舉例來說，采用AI視覺規(guī)劃導(dǎo)航 2.0系統(tǒng)的ILIFE智意X800掃地機(jī)器人，在機(jī)身正前方配備了一顆高清攝像頭，同時(shí)搭配了三顆AI智能處理器，采用了CV-SLAM智能算法，搭配第二代陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)，可以讓掃地機(jī)器人快速感知全屋環(huán)境，自我定位并實(shí)時(shí)建圖，從而實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，幫助智能機(jī)器人在家居環(huán)境中進(jìn)行獨(dú)立的計(jì)算推理、運(yùn)動規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制，在地圖上創(chuàng)建可視化地標(biāo)以進(jìn)行位置追蹤，從而掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域，從而快捷地完成清掃工作。
總的來說，視覺導(dǎo)航技術(shù)是一個多維的立體的規(guī)劃，能夠監(jiān)測全屋的復(fù)雜環(huán)境，而激光導(dǎo)航系統(tǒng)非?；A(chǔ)和簡單的。未來，通過視覺導(dǎo)航，能夠更進(jìn)一步的識別哪里是門，哪里是冰箱，哪里是家具等等，智能掃地機(jī)器人會變得更加可視化，更加聰明。目前而言，視覺導(dǎo)航技術(shù)是一項(xiàng)更加成熟的導(dǎo)航技術(shù)，價(jià)格也更加親民。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，可以預(yù)見，視覺導(dǎo)航技術(shù)無疑有著更加廣闊的發(fā)展前景。與此同時(shí)，搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人也將會成為一個重要的分支。因此，不論是視覺導(dǎo)航還是激光導(dǎo)航，都是掃地機(jī)器人產(chǎn)品里重要的技術(shù)。

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激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航機(jī)器人，哪個更有優(yōu)勢?

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