食品機械設(shè)備網(wǎng)
詳細介紹
| 型號 | RMD50 |
| 自由度 | 4 |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 |
| 有效負載（kg） | 50 |
| 重復(fù)定位進度（mm） | ±0.2 |
| 運動范圍（°） | J1 ±178 |
| 運動范圍（°） | J2 +90～–40° |
| 運動范圍（°） | J3 +65～–78° |
| 運動范圍（°） | J4 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 171 |
| 速度（°/s） | J2 171 |
| 速度（°/s） | J3 171 |
| 速度（°/s） | J4 222 |
| 手腕允許負載慣量（kg·㎡） | 45 |
| 運動半徑（mm） | 2040 |
| 本體重量 | 660KG |
食品機械設(shè)備網(wǎng)