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川崎CX165L機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-10-23 14:36:54瀏覽次數(shù)：387

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

功能概括： 應(yīng)用領(lǐng)域：電子、電器、食品、玩具、燈飾、飲料、化工等領(lǐng)域的碼垛、拆垛、搬運(yùn)、裝箱、沖壓上下料等任務(wù)。

詳細(xì)介紹

型號(hào) CX165L
自由度（軸） 6
驅(qū)動(dòng)方式
 		全數(shù)字伺服
有效負(fù)載（kg）
 		165KG
重復(fù)定位精度（mm）
 		±0.06MM
運(yùn)動(dòng)范圍（°） J1 ±160
運(yùn)動(dòng)范圍（°）
 		J2 +80～–60
運(yùn)動(dòng)范圍（°）
 		J3 +95～–75
運(yùn)動(dòng)范圍（°）
 		J4 ±210
運(yùn)動(dòng)范圍（°）
 		J5 ±120
運(yùn)動(dòng)范圍（°）
 		J6 ±360
速度（°/s） J1 130
速度（°/s）
 		J2 125
速度（°/s）
 		J3 125
速度（°/s）
 		J4 180
速度（°/s）
 		J5 180
速度（°/s）
 		J6 280
允許扭矩（N.m） J4 952
允許扭矩（N.m）
 		J5 952
允許扭矩（N.m）
 		J6 550
運(yùn)動(dòng)半徑（mm） 2699
本體重量（kg） 870
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