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詳細介紹
AP系列PLC驅動一體化全數字伺服驅動器【主要特性】：
驅動有刷/音圈,無刷/直線/力矩伺服或步進電機
可編程順序、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉矩控制模式
獨立可編程（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制
EtherCAT/CANopen/RS232通信控制
脈沖/方向,PWM速度/轉矩,±10V模擬量位置/速度/轉矩命令輸入
增量編碼器、數字霍爾反饋接口
旋轉變壓器、模擬量Sin/Cos編碼器可選
編碼器, BISS/SSI,Endat2.2, 多摩川/松下/尼康多圈值編碼器
第2編碼器輸入/輸出可配置，實現全閉環(huán)控制
| 伺服驅動器型號 | APX系列伺服驅動器 | APXS系列伺服驅動器 | APD系列伺服驅動器 | APS系列伺服驅動器 | ADM系列伺服驅動器 |
| 驅動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 | 電子齒輪、位置、速度、轉矩控制 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 運行模式 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制 | 外部控制 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制 |
| 通信類型 | RS232、CAN/CANopen、EtherCAT | RS232、CAN | CANopen、RS232 | RS232 | RS232、EtherCAT、CANOPEN |
| 輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 12個數字量輸入，無光隔。1個使能，11個可編程通用 4個數字量可編程輸出，無光隔 | 1個±10V模擬量輸入 12個數字量輸入，無光隔。1個使能，11個可編程通用 4個數字量可編程輸出，無光隔 | 1 個±10V 模擬量輸入 12 個數字量輸入，無光隔。1 個使能，11 個可編程通用 3 個數字量可編程輸出，無光隔 | 1個±10V模擬量輸入 6個數字量輸入，1個使能，5個可編程通用 2個數字量可編程輸出，無光隔 | 1個±10V模擬量輸入 11 個數字量輸入， 6 個數字量輸出，無光隔。 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） | 正交增量編碼器，大速率5Mline/s(4 倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120° 電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉變壓器(Reslover) 可選 第2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第 2 增量編碼器 松下增量編碼器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A |
| 供電電壓 | 18-30VDC | 18-30VDC | 20-90VDC，連續(xù)電流大12A，峰值電流大36A | 18-160VDC | +14~80V(直流) ，連續(xù)電流大15A，峰值電流大30A(直流) |
| 全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤 | 過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
AP系列PLC驅動一體化全數字伺服驅動器【選型表】：
| APX系列伺服驅動器 | ||||||
| 伺服驅動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 | |
| APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 | |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 | |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos編碼器 | |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋轉變壓器 | |
| APXS系列伺服驅動器 | ||||||
| 伺服驅動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
| APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量編碼器 | |
| APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos編碼器 | |
| APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋轉變壓器 | |
| APD系列伺服驅動器 | ||||||
| 伺服驅動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
| APD-12D80-CALTE | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
| APD-12D80-CALTSC | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | Sin/Cos 編碼器 | |
| APD-12D80-CALTR | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 旋轉變壓器 | |
| APS系列伺服驅動器 | ||||||
| 伺服驅動器型號 | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 | |
| APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
| APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
| APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 | |
| ADM系列伺服驅動器 | ||||||
| 伺服驅動器型號 | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 通訊類型 | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
| ADM-15D80-CALT | 14-80 | 15 | 30 | CANopen | 76*58*20mm | 增量編碼器 值編碼器 Sin/Cos編碼器 |
| ADM-15D80-EALT | 14-80 | 15 | 30 | EtherCAT | 76*58*20mm | 增量編碼器 值編碼器 Sin/Cos編碼器 |
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