詳細介紹
TM系列通用EtherCat總線交流伺服系統(tǒng)主要由TDA系列伺服驅(qū)動器與TM系列無刷伺服電機組合而成。采用交流220V供電,功率高達2KW,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、噴涂設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機器人領(lǐng)域。
TM系列通用EtherCat總線交流伺服系統(tǒng)【主要特性】
無刷交流電機:
兼容日系標(biāo)準40-130標(biāo)準法蘭伺服電機;
交流供電220V,功率高達2000W,調(diào)速范圍1-3000rpm,可達6000rpm。扭矩范圍從0.32N.M-11.5N.M;
標(biāo)配2500線增量式編碼器,值編碼器可選,使用壽命長,免維護,可按客戶要求定制。
交流伺服驅(qū)動器:
220V單相/三相交流供電;
調(diào)速比1:10000;
支持數(shù)字脈沖指令,支持內(nèi)部位置指令、速度指令、轉(zhuǎn)矩指令控制,支持多種運行模式;
支持直線電機、旋轉(zhuǎn)電機及DD馬達;
EC系列支持增量式編碼器和值編碼器反饋;
PD系列支持脈沖方向控制、CW/CCW控制;
通信方式可選485通信、EtherCAT通信以及CANopen通信。防護等級IP20;
可通過上位機調(diào)試軟件進行機械特性分析以及增益調(diào)節(jié)。支持負載擾動觀測及補償功能,能有效抑制外部擾動對跟蹤性能的影響。
TM系列通用EtherCat總線交流伺服系統(tǒng)【選型表】
電機型號 | 額定功率 | 額定轉(zhuǎn)矩 (N.M) | 額定轉(zhuǎn)速 (RPM) | 額定電壓VDC (V) | 額定電流 (A) | 轉(zhuǎn)動慣量 (kg·cm²) | 加抱閘轉(zhuǎn)動慣量 (kg·cm²) | *驅(qū)動器 |
TM04A8-P010A2-V30 | 100 | 0.32 | 3000 | 220 | 1 | 0.06 | 0.08 | TDA-05A2系列 |
TM06A8-P020A2-V30 | 200 | 0.64 | 3000 | 220 | 1.7 | 0.24 | 0.28 | TDA-05A2系列 |
TM06A8-P040A2-V30 | 400 | 1.27 | 3000 | 220 | 3 | 0.45 | 0.5 | TDA-10A2系列 |
TM08A8-P075A2-V30 | 750 | 2.4 | 3000 | 220 | 4.8 | 1.3 | 1.5 | TDA-15A2系列 |
TM13A8-P150A2-V15 | 1500 | 8.4 | 1500 | 220 | 9 | 19.2 | 22 | TDA-30A2系列 |
TM13A8-P200A2-V15 | 2000 | 11.5 | 1500 | 220 | 12 | 25 | 28 | TDA-50A2系列 |
TM系列通用EtherCat總線交流伺服系統(tǒng)【 驅(qū)動器外形與安裝手冊】