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詳細(xì)介紹
主要特性
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機組合Astep系列閉環(huán)步進系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩12N.m，滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實現(xiàn)簡潔配線配管
原點傳感器套件可選
高性能、低成本
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格
| 規(guī)格 | 單位 | HRP130 |
| 所配電機型號 | CSM60系列閉環(huán)步進電機 | |
| 電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | counts | 10000 |
| 使用軸承類型 | 交叉滾子軸承 | |
| 中空孔徑 | mm | 62 |
| 大允許轉(zhuǎn)矩 | N.m | 12 |
| 大允許轉(zhuǎn)速 | rpm | 200 |
| 減速比 | 1：18 | |
| 重復(fù)定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) |
| 角度傳動精度 | arcmin | 3(0.05°) |
| 齒隙 | arcmin | 無齒隙 |
| 容許慣性力矩 | N.m | 100 |
| 容許軸向負(fù)載 | N | 4000 |
| 平臺平行度 | mm | 0.03 |
| 平臺徑向跳動 | mm | 0.015 |
| 平臺斷面跳動 | mm | 0.015 |
| 驅(qū)動器類型 | 可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入 | |
| 電源電壓 | VDC | 24/48 |
| 保護等級 | IP40 |
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機機械尺寸外形圖
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