A06B-6130-H002

A06B-6130-H002

1、802D斗笠式*庫補(bǔ)包括以下文件 *庫亂時(shí)重新復(fù)位程序T0.MPF

換*循環(huán)程序（共五個，儲存在用戶循環(huán)中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西門子用戶循環(huán)程序無法鎖定，所以應(yīng)注意這5個程序不能刪除，否則無法換*，并建議用戶應(yīng)備份以上幾個程序                                                                                                    

在自動或MAD方式，寫入以下指令，然后啟動，機(jī)床換*。Txx M6

換*動作共分為取*、還*和換*三個基本動作*取*

主軸上無*具，初始T指令為T0 將目標(biāo)*具由*庫取出到主軸上來

當(dāng)*庫復(fù)位和執(zhí)行還*指令后可以執(zhí)行取*動作。此前，*庫T指令為T0，此時(shí)執(zhí)行TxxM6時(shí)，*庫不執(zhí)行還*動作而是直接取*。 

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應(yīng)的位置上

當(dāng)只需要將主軸上的*放回*庫對應(yīng)*位上而不必?fù)Q另一*具時(shí)，可執(zhí)行T0 M6指令，*庫將只執(zhí)行還*作而不換*。 *換*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應(yīng)的位置上后并換另一*位*具。執(zhí)行Txx M6指令，即可換*                                                                      

取下主軸**