6ES72221XF320XB0（送貨上門）

6ES72221XF320XB0（送貨上門）

S7-200SMART EM 訂貨號(hào)

EM型號(hào) 訂貨號(hào) 規(guī)格

EM DE08 6ES7288-2DE08-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸入  

EM DT08 6ES7288-2DT08-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸出

EM DR08 6ES7288-2DR08-0AA0 8點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出

EM DT16 6ES7288-2DT16-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)數(shù)字量輸出

EM DR16 6ES7288-2DR16-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出

EM DT32 6ES7288-2DT32-0AA0 16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)數(shù)字量輸出

EM DR32 6ES7288-2DR32-0AA0 16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)繼電器輸出  

EM AE04 6ES7288-3AE04-0AA0 4點(diǎn)模擬量輸入

EM AQ02 6ES7288-3AQ02-0AA0 2點(diǎn)模擬量輸出

EM AM06 6ES7288-3AM06-0AA0 4點(diǎn)模擬量輸入/2點(diǎn)模擬量輸出

EM AR02 6ES7288-3AR02-0AA0 2點(diǎn)16位RTD

EM AT04 6ES7288-3AT04-0AA0 4點(diǎn)16位TC

EM DP01 6ES7288-7PD01-0AA0 Profibud-DP SMART

EM AM03 6ES7288-3AM03-0AA0 2點(diǎn)模擬量輸入/1點(diǎn)模擬量輸出

EM AR04 6ES7288-3AR04-0AA0 4點(diǎn)16位RTD

EM AE08 6ES7288-3AE08-0AA0 8點(diǎn)模擬量輸入

EM AQ04 6ES7288-3AQ04-0AA0 4點(diǎn)模擬量輸出

EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0  16 點(diǎn)數(shù)字輸入模塊

EM QR16 6ES7288-2QR16-0AA0  16 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出模塊  

EM QT16 6ES7288-2QT16-0AA0  16 點(diǎn)晶體管型數(shù)字量輸出模塊

 順序控制系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思路

    1．特點(diǎn)順序控制系統(tǒng)是指按照預(yù)定受控執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序及相轉(zhuǎn)步條件，一步一步進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動(dòng)作順序不變或相對(duì)固定生產(chǎn)機(jī)械。這種控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)步主令信號(hào)大多數(shù)是行程開關(guān)（包括有觸點(diǎn)或無觸點(diǎn)行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)），有時(shí)也采壓力繼電器、時(shí)間繼電器之類信號(hào)轉(zhuǎn)換元件作為某些步轉(zhuǎn)步主令信號(hào)。

    為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制，是指控制系統(tǒng)任一程序步（以下簡稱步）得電必須以前一步得電并且本步轉(zhuǎn)步主令信號(hào)已發(fā)為條件。對(duì)生產(chǎn)機(jī)械而言，受控設(shè)備任一步機(jī)械動(dòng)作是否執(zhí)行，取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸信號(hào)及其受控機(jī)械動(dòng)作是否已完成。若前一步動(dòng)作未完成，則后一步動(dòng)作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)互鎖嚴(yán)密，即便轉(zhuǎn)步主令信號(hào)元件失靈或現(xiàn)誤操作，亦不會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作順序錯(cuò)亂。

    2．設(shè)計(jì)思路本文提4種簡易設(shè)計(jì)方法都是先設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯，在步進(jìn)階梯實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號(hào)控制輔助繼電器得失電；然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)輸階梯，在輸階梯實(shí)現(xiàn)由輔助繼電器控制輸繼電器得失電。這4種設(shè)計(jì)法所設(shè)計(jì)梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相指令適于大多數(shù)PLC機(jī)，具有通性。

    由于PLC機(jī)編程元件號(hào)及其編號(hào)不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中輸入繼電器、輸繼電器、輔助繼電器（又稱內(nèi)部繼電器）號(hào)分別為：X、Y、M。設(shè)計(jì)中所到某些功能指令，如置位指令約定為S×，復(fù)位指令為R×；移位指指令為SR×。其中“×”表示編程元件編號(hào)，進(jìn)制數(shù)表示。這些方法設(shè)計(jì)實(shí)際控制系統(tǒng)時(shí)，將編程元件號(hào)和編號(hào)變換成所選PLC機(jī)對(duì)號(hào)和編號(hào)。