6ES72314HD320XB0（工匠師*）

6ES72314HD320XB0（工匠師*）

CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

 在生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域，PLC順序控制系統(tǒng)量大面廣。然而，工藝不同生產(chǎn)機(jī)械要求設(shè)計(jì)不同控制系統(tǒng)梯形圖。目前，不少電氣設(shè)計(jì)人員仍然采經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)PLC順序控制系統(tǒng)，不僅設(shè)計(jì)效率低，容易差錯(cuò)，而且設(shè)計(jì)階段難以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計(jì)要。本文提4種簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)方法，能快速地一次設(shè)計(jì)成功PLC順序控制系統(tǒng)。

 下面分別介紹設(shè)計(jì)方法。其中，前3種方法設(shè)計(jì)依據(jù)都是圖1所示順序控制流程。圖中，步1轉(zhuǎn)步主令信號(hào)X0為連接啟動(dòng)按鈕輸入繼電器（為簡(jiǎn)明起見，后述轉(zhuǎn)步主令信號(hào)均省去“輸入繼電器”幾個(gè)字，只提輸入信號(hào)），X1為位開關(guān)信號(hào)，X2、X3、X4分別為步2、3、4轉(zhuǎn)步主令開關(guān)信號(hào)。M1～M5分別為各步受控輔助繼電器。Y1～Y4分別為各步受控輸繼電器。

    一、逐步得電同步失電步進(jìn)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法

    如圖2所示，這種設(shè)計(jì)方法是根據(jù)“與”、“或”、“非”基本邏輯關(guān)系，設(shè)計(jì)成串聯(lián)、并聯(lián)或串、并聯(lián)復(fù)合電路結(jié)構(gòu)。

1．步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)

    如圖2a所示。步1M1得電條件是受控機(jī)械位開關(guān)X1處于壓合狀態(tài)（若受控機(jī)械有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則要求每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位開關(guān)均處于壓合狀態(tài)），滿足位條件后按起動(dòng)按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖，并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào)（M1常開觸點(diǎn)）。步1執(zhí)行動(dòng)作完成時(shí)觸發(fā)行程開關(guān)信號(hào)X2作為步2轉(zhuǎn)步條件信號(hào)。步2M2輸入滿足其步進(jìn)條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖，并為步3提供步進(jìn)條件信號(hào)。按此規(guī)律即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器得電和自鎖。停止步M5步進(jìn)條件信號(hào)和轉(zhuǎn)步條件信號(hào)分別為：后一個(gè)工作步M4發(fā)步進(jìn)條件信號(hào)（M4常開觸點(diǎn)）和該步動(dòng)作完成時(shí)所觸發(fā)轉(zhuǎn)步信號(hào)X1。由于M5得電信號(hào)令控制系統(tǒng)失電，所以M5回路不自鎖，而且要將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在步1回路左端。從步2起后續(xù)各個(gè)步回路構(gòu)成分支回路。一旦M5得電便使整個(gè)系統(tǒng)失電。如不分支回路結(jié)構(gòu)，也可采圖3所示回路。即把M5常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)在每步輔助繼電器回路上。該注意是：無論工作步還是停止步，如果某步轉(zhuǎn)步主令信號(hào)有多個(gè)，則將多個(gè)轉(zhuǎn)步主令信號(hào)互相串聯(lián)。