枕式包裝機(jī)的控制原理研究
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 
包裝機(jī)系統(tǒng)具有多種協(xié)調(diào)動(dòng)作機(jī)制, 如停機(jī)時(shí)中封壓輪自動(dòng)開啟, 以防與包裝薄膜粘 
連, 包裝薄膜與包裝物的傳送速度要與尾封壓輪的轉(zhuǎn)速相同步, 而袋長的調(diào)節(jié)則通過改變兩 
者之間的速比實(shí)現(xiàn)。根據(jù)這些協(xié)調(diào)動(dòng)作的要求, 控制系統(tǒng)采用4 只交流侍服電動(dòng)機(jī), 分別完 
成下述功能: 輸送包裝紙以及切口誤差的調(diào)節(jié), 即滑差控制(M 1) ; 袋長的設(shè)定, 即無級(jí)變速 
比的調(diào)節(jié)(M 2) ; 中封封口加熱輥輪的張合(M 3) ; 切口基準(zhǔn)信號(hào)的調(diào)節(jié)(M 4)。 
常用的小型伺服電動(dòng)機(jī)是兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī), 對上述四個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)無變速要求, 只要求 
控制它們的起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn), 伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止控制, 可使用有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)開 
關(guān)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)控制器可采用單片機(jī)或PLC, 由于前者造價(jià)低、體積小, 故在此采用單片機(jī)控 
制器。