食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)技術(shù)文章
錢江機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
閱讀：962 發(fā)布時(shí)間：2020-6-13
- 我們對(duì)我們的產(chǎn)品質(zhì)量保障負(fù)責(zé)
CE認(rèn)證、CR認(rèn)證，標(biāo)志著機(jī)器人在產(chǎn)品的安全性和可靠性等方面得到了國(guó)家機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，是產(chǎn)品質(zhì)量合格的標(biāo)志。
- 錢江機(jī)器人系統(tǒng)的功能特點(diǎn)
·運(yùn)動(dòng)控制器軟件分為非實(shí)時(shí)部分和實(shí)時(shí)部分：
非實(shí)時(shí)部分在實(shí)現(xiàn)豐富的功能的同時(shí)不占用實(shí)時(shí)部分的的資源。
實(shí)時(shí)部分獨(dú)立的資源有效保證系統(tǒng)的快速性、同步性和精度。
·總線式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：
- 雙層控制、多任務(wù)處理
- 易二次開發(fā)、易維護(hù)
- 控制周期1ms，從站擴(kuò)展同步性好，同步精度高
·嵌入式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：
- 通過(guò)三級(jí)EMC等級(jí)驗(yàn)證，能在惡劣工況中工作，具有很好的安全性和穩(wěn)定性
- 可以并行處理多個(gè)軸的數(shù)據(jù)，據(jù)有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性
- 豐富的接口設(shè)計(jì)，采用模塊化設(shè)計(jì)方案，為后期的借口設(shè)計(jì)提供了很多可能
- 具有一定的成本與時(shí)，在高性價(jià)比的同時(shí)，還能保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
- 易學(xué)易用的操作設(shè)備
- 人體工學(xué)操控手持感2）一鍵恢復(fù)功能3）抗*力強(qiáng)4）支持超過(guò)20米長(zhǎng)的電纜5）系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)方便
- 錢江機(jī)器人 系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
·穩(wěn)定的底層開放平臺(tái)，有利于客戶進(jìn)行二次開發(fā)
·實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和維護(hù)
·高速伺服總線技術(shù)
·無(wú)縫對(duì)接智能制造各大系統(tǒng)
·豐富的細(xì)分領(lǐng)域工藝包（碼垛工藝包、沖壓工藝包、焊接工藝包等）
- 滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所有要求的機(jī)器人運(yùn)行性能
- 動(dòng)力學(xué)控制
- 高精度軌跡控制
- 加減速獨(dú)立控制
- 路徑控制
- 軌跡恒定控制
- 碰撞檢測(cè)功能
- 錢江 機(jī)器人系統(tǒng)算法優(yōu)點(diǎn)
- 支持各類機(jī)器人機(jī)型
- 多樣的速度規(guī)方式
- 豐富的運(yùn)動(dòng)功能
基于動(dòng)力學(xué)的控制算法