1、自動焊錫機的長處有：(1)每個焊點的焊接周期可大起伏下降，因為焊鉗的打開程度是由機器人精確操控的，機器人在點與點之間的移動進程，焊鉗就能夠開端閉合;而焊完一點后，焊鉗一邊打開，機器人就能夠一邊位移，不用等機器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗打開后機器人再移動。 (2)焊鉗打開度能夠依據(jù)工件的狀況恣意調(diào)整，只需不發(fā)作磕碰或干與，可盡可能削減打開度，以節(jié)約焊鉗開度，節(jié)約焊鉗開合所占的時間。 (3)焊鉗閉合加壓時，不只壓力巨細能夠調(diào)理，并且在閉合時兩電極是輕輕閉合，可削減撞擊變形和噪聲。 (4)安穩(wěn)和進步焊接質(zhì)量，保證其均勻性; (5)進步勞動生產(chǎn)率，一天課二十四小時連續(xù)生產(chǎn); (6)善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下作業(yè); (7)下降對工人操作技能的要求; (8)縮短產(chǎn)品改型換代的預備周期，削減相應的設備出資; (9)可完結(jié)小批量產(chǎn)品的焊接主動化; (10)能完結(jié)工人難以進行的焊接作業(yè) 2、常見缺點有： (1)發(fā)作撞槍?？赡苁且驗楣ぜ囱b發(fā)作誤差或焊槍的TCP不精確，可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。 (2)呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧?？赡苁且驗楹附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或許恰當調(diào)理工藝參數(shù)。 (3)維護氣監(jiān)控報警。冷卻水或維護氣供應存有毛病，查看冷卻水或維護氣管路。 　　3.全焊接缺點剖析及處理方法： 自動焊錫機焊接采用的是富氬混合氣體維護焊，焊接進程中呈現(xiàn)的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體剖析如下： (1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。 (2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可恰當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。 (3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠枯燥，進行相應的調(diào)整就能夠處理。 (4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。 (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。