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更新時(shí)間:2018-02-27 13:39:15瀏覽次數(shù):282

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產(chǎn)品簡介

MOORE  QLCCM36AAN
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置,并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

詳細(xì)介紹

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1.故障現(xiàn)象:主軸電動機(jī)M1不能起動。

原因分析:

①控制電路沒有電壓。

控制線路中的熔斷器FU5熔斷。

接觸器KM1未吸合,按起動按鈕SB2,接觸器KM1若不動作,故障必定在控制電路,如按鈕SB1、SB2的觸頭接觸不良,接觸器線圈斷線,就會導(dǎo)致KM1不能通電動作。

當(dāng)按SB2后,若接觸器吸合,但主軸電動機(jī)不能起動,故障原因必定在主線路中,可依次檢查接觸器KM1主觸點(diǎn)及三相電動機(jī)的接線端子等是否接觸良好。

2.故障現(xiàn)象:主軸電動機(jī)不能停轉(zhuǎn)。

原因分析:

這類故障多數(shù)是由于接觸器KM1的鐵芯面上的油污使鐵芯不能釋放或KM1的主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊,或停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)短路所造成的。應(yīng)切斷電源,清潔鐵芯極面的污垢或更換觸點(diǎn),即可排除故障。

3.故障現(xiàn)象:主軸電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不能自鎖。

原因分析:

當(dāng)按下按鈕SB2時(shí),電動機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn),但放松按鈕后電動機(jī)即停轉(zhuǎn),是由于接觸器KM1的輔助常開觸頭接觸不良或位置偏移、卡阻現(xiàn)象引起的故障。這時(shí)只要將接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)進(jìn)行修整或更換即可排除故障。輔助常開觸點(diǎn)的連接導(dǎo)線松脫或斷裂也會使電動機(jī)不能自鎖。

4.故障現(xiàn)象:刀架快速移動電動機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)

原因分析:

按點(diǎn)動按鈕SB3,接觸器KM3未吸合,故障必然在控制線路中,這時(shí)可檢查點(diǎn)動按鈕SB3,接觸器KM3的線圈是否斷路。

5.故障現(xiàn)象:M1能起動,不能能耗制動

起動主軸電動機(jī)M1后,若要實(shí)現(xiàn)能耗制動,只需踩下行程開關(guān)S1即可。若踩下行程開關(guān)S1,不能實(shí)現(xiàn)能耗制動,其故障現(xiàn)象通常有兩種,一種是電動機(jī)M1能自然停車,另一種是電動機(jī)M1不能停車,仍然轉(zhuǎn)動不停。

原因分析:

踩下行程開關(guān)S1,不能實(shí)現(xiàn)能耗制動,其故障范圍可能在主電路,也可能在控制電路中電路。有3種方法。

由故障現(xiàn)象確定  當(dāng)踩下行程開關(guān)S1時(shí),若電動機(jī)能自然停車,說明控制電路中KT02-03)能斷開,時(shí)間繼電器KT線圈得過電,不能制動的原因在于接觸器KM4是否動作。KM4動作,故障點(diǎn)在主電路中;KM4不動作,故障點(diǎn)在控制電路中。當(dāng)踩下行程開關(guān)S1時(shí),若電動機(jī)能不能停車,說明控制電路中KT02-03)不能斷開,致使接觸器KM1線圈不能斷電釋放,從而造成電動機(jī)不停車,其故障點(diǎn)在控制電路中,這時(shí)可以檢查繼電器KT線圈是否得電。

由電器的動作情況確定  當(dāng)踩下行程開關(guān)S1進(jìn)行能耗制動時(shí),反復(fù)觀察電器KTKM4的銜鐵有無吸合動作。若KTKM4的銜鐵先后吸合,則故障點(diǎn)肯定在主電路的能耗制動支路中;KTKM4的銜鐵只要有一個(gè)不吸合,則故障點(diǎn)必在控制電路的能耗制動支路中。

強(qiáng)行使接觸器KM4的銜鐵吸合  若此時(shí)仍不能實(shí)現(xiàn)能耗制動,說明故障點(diǎn)在主電路;若此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)能耗制動,則不能實(shí)現(xiàn)能耗制動的故障原因不在主電路,必在控制電路中。

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