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更新時間:2018-02-27 13:38:15瀏覽次數(shù):373

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產(chǎn)品簡介

MOORE  QLCAMAAN
控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

詳細(xì)介紹

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1.基本原則

化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。

采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。

2.分析方法與步驟

分析主電路

無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式,起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的,運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路,從電源和主令信號開始,經(jīng)過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動工作過程。

分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機械對于安全性、可靠性有很高的要求,實現(xiàn)這些要求,除了合理地選擇拖動、控制方案外,在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中,電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個重要內(nèi)容,不能遺漏。

總體檢查

經(jīng)過“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的,以達(dá)到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

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