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更新時間:2018-02-27 11:52:56瀏覽次數(shù):368

聯(lián)系我們時請說明是食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

產(chǎn)品簡介

39BDMNBN
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置,并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

詳細(xì)介紹

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一般來說,電氣控制原理圖應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求,電路要具有安全可靠,操作和維修方便,設(shè)備投資少等特點(diǎn),為此,必須正確地設(shè)計控制電路,合理地選擇電器元件。原理圖設(shè)計應(yīng)滿足以下要求:
        1、電氣控制原理應(yīng)滿足工藝的要求
       在設(shè)計之前必須對生產(chǎn)機(jī)械的工作性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際加工情況有充分的了解,并在此基礎(chǔ)上來考慮控制方式,起動、反向、制動及調(diào)速的要求,設(shè)置各種聯(lián)鎖及保護(hù)裝置。
        2、控制電路電源種類與電壓數(shù)值的要求
       對于比較簡單的控制電路,而且電器元件不多時,往往直接采用交流380V或220V電源,不用控制電源變壓器。對于比較復(fù)雜的控制電路,應(yīng)采用控制電源變壓器,將控制電壓降到110V或48V、24V。這種方案對維修、操作以及電器元件的工作可靠均有利。
       對于操作比較頻繁的直流電力傳動的控制電路,常用220V或110V直流電源供電。直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路,常采用24V直流電源供電。
       交流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種:

6V,24V,48V,110V(優(yōu)選值),220V,380V,50Hz。

直流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種:

6V,12V,24V,48V,110V,220V。

3、確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性

為保證電氣控制電路可靠地工作,應(yīng)考慮以下幾個方面:

(1)電器元件的工作要穩(wěn)定可靠,符合使用環(huán)境條件,并且動作時間的配合不致引起競爭。

復(fù)雜控制電路中,在某一控制信號作用下,電路從一種穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種穩(wěn)定狀態(tài),常常有幾個電器元件的狀態(tài)同時變化,考慮到電器元件總有一定的動作時間,對時序電路來說,就會得到幾個不同的輸出狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱為電路的“競爭”。而對于開關(guān)電路,由于電器元件的釋放延時作用,也會出現(xiàn)開關(guān)元件不按要求的邏輯功能輸出的可能性,這種現(xiàn)象稱為“冒險”。

“競爭”與“冒險”現(xiàn)象都將造成控制電路不能按照要求動作,從而引起控制失靈。通常所分析的控制電路電器的動作和觸點(diǎn)的接通與斷開,都是靜態(tài)分析,沒有考慮電器元件動作時間,而在實(shí)際運(yùn)行中,由于電磁線圈的電磁慣性、機(jī)械慣性、機(jī)械位移量等因素,使接觸器或繼電器從線圈的通電到觸點(diǎn)閉合,有一段吸引時間;線圈斷電時,從線圈的斷電到觸點(diǎn)斷開,有一段釋放時間,這些稱為電器元件的動作時間,是電器元件固有的時間,不同于人為設(shè)置的延時,固有的動作延時是不可控制的,而人為的延時是可調(diào)的。當(dāng)電器元件的動作時間可能影響到控制電路的動作時,需要用能精確反映元件動作時間及其互相配合的方法(如時間圖法)來準(zhǔn)確分析動作時間,從而保證電路正常工作。

(2)電器元件的線圈和觸點(diǎn)的連接應(yīng)符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

電器元件圖形符號應(yīng)符合GB4728中的規(guī)定,繪制時要合理安排版面。例如,主電路一般安排在左面或上面,控制電路或輔助電路排在右面或下面,元器件目錄表安排在標(biāo)題上方。為讀圖方便,有時以動作狀態(tài)表或工藝過程圖形式將主令開關(guān)的通斷、電磁閥動作要求、控制流程等表示在圖面上,也可以在控制電路的每一支路邊上標(biāo)注出控制目的。

在實(shí)際連接時,應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

① 正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯(lián)使用,即使是兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)后,接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上,以免電壓分配不均引起工作不可靠。

在直流控制電路中,對于電感較大的電器線圈,如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵磁線圈等,不宜與同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。

當(dāng)觸點(diǎn)KM斷開時,電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動勢,加在中間繼電器KA的線圈上,造成KA的誤動作。為此在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R,并在KA支路串入KM常開觸點(diǎn),這樣就能可靠工作。

② 合理安排電器元件和觸點(diǎn)的位置。對于串聯(lián)回路,電器元件或觸點(diǎn)位置互換時,并不響其工作原理,但在實(shí)際運(yùn)行中,影響電路安全并關(guān)系到導(dǎo)線長短,

③ 防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動作過程中,意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。

④ 盡量減少連接導(dǎo)線的數(shù)量,縮短連接導(dǎo)線的長度。

⑤ 控制電路工作時,應(yīng)盡量減少通電電器的數(shù)量,以降低故障的可能性并節(jié)約電能。

⑥ 在電路中采用小容量的繼電器觸點(diǎn)來斷開或接通大容量接觸器線圈時,要分析觸點(diǎn)容量的大小,若不夠時,必須加大繼電器容量或增加中間繼電器,否則工作不可靠。

4、應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)

控制電路在事故情況下,應(yīng)能保證操作人員、電氣設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械的安全,并能有效地制止事故的擴(kuò)大。為此,在控制電路中應(yīng)采取一定的保護(hù)措施。常用的有漏電開關(guān)保護(hù)、過載、短路、過流、過壓、失壓、聯(lián)鎖與行程保護(hù)等措施。必要時還可設(shè)置相應(yīng)的指示信號。

5、操作、維修方便

控制電路應(yīng)從操作與維修人員的工作出發(fā),力求操作簡單、維修方便。

6、控制電路力求簡單、經(jīng)濟(jì)

在滿足工藝要求的前提下,控制電路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì)。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)電氣控制環(huán)節(jié)和電路,縮減電器的數(shù)量,采用標(biāo)準(zhǔn)件和盡可能選用相同型號的電器。

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