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【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】

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軟件進(jìn)展

目前，AI和ML正在引起興起，因?yàn)樗鼈兡転锳DAS帶來(lái)高效的圖像識(shí)別，這對(duì)于安全的自駕駕駛或增強(qiáng)的駕駛體驗(yàn)至關(guān)重要。AI和ML的基礎(chǔ)技術(shù)基于深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）。

即使在汽車應(yīng)用環(huán)境中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也不會(huì)取代常規(guī)的軟件應(yīng)用，而只是解決一些較為困難的問(wèn)題。結(jié)合新的硬件，他們也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)執(zhí)行，這在對(duì)安全性要求較高的應(yīng)用程序（如自動(dòng)駕駛）中是必需的。在這種情況下，多核處理器會(huì)發(fā)揮重要作用，但GPU能實(shí)現(xiàn)更好的工作效果（見圖4）。定制硬件，如專門的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）可以處理機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)。

圖4. 來(lái)自Nvidia的Drive PX2是針對(duì)汽車應(yīng)用的多核CPU/GPU解決方案

這些解決方案的并行處理性能在設(shè)計(jì)中的多核和晶體管數(shù)增長(zhǎng)方面表現(xiàn)良好，即使上級(jí)時(shí)鐘頻率達(dá)到峰值。與更傳統(tǒng)的處理器解決方案相比，定制的解決方案具有較低的功耗。

車載信息娛樂(lè)（IVI）系統(tǒng)的進(jìn)步正在改變司機(jī)和乘客的可視化方式，以及如何將智能設(shè)備和基于云的應(yīng)用程序連接到他們的車上。所有汽車制造商均提供基于蜂窩的Wi-Fi汽車熱點(diǎn)。更多的選擇需要更強(qiáng)大和開放的方法。在這方面，GENIVI聯(lián)盟促進(jìn)了與操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)的開放標(biāo)準(zhǔn)。

例如，Linux基金會(huì)的汽車級(jí)Linux（AGL）是已經(jīng)得到了廣泛廠商支持的IVI系統(tǒng)。豐田的2018款凱美瑞（見圖5）以及未來(lái)的豐田汽車將使用AGL 。

圖5. 豐田的2018款凱美瑞將為其車載信息娛樂(lè)（IVI）系統(tǒng)運(yùn)行汽車級(jí)Linux（AGL）

考慮到大量傳感器產(chǎn)生的信息量，以及由AI系統(tǒng)處理和生成的數(shù)據(jù)和車載網(wǎng)絡(luò)中流動(dòng)的視頻流時(shí)，汽車系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用程序和任務(wù)的數(shù)量可能會(huì)令人吃驚。在關(guān)鍵的安全領(lǐng)域，管理數(shù)據(jù)分發(fā)可以得益于像對(duì)象管理組（OMG）數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）這樣的標(biāo)準(zhǔn)，可以在整個(gè)系統(tǒng)中提供安全、實(shí)時(shí)的管理數(shù)據(jù)交換能力。這種方法比在應(yīng)用程序之間需要較少連接的設(shè)計(jì)中的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)解決方案更好。

虛擬機(jī)管理程序是另一種常用工具，但不在車輛控制設(shè)置中。然而，由于多核解決方案的數(shù)量和復(fù)雜性，以及將安全和安全關(guān)鍵組件與IVI及非關(guān)鍵系統(tǒng)相結(jié)合的需求，這種變化也在明顯改變著。面向汽車的虛擬機(jī)管理程序可從諸如Blackberry QNX Hypervisor，Wind River VxWorks，Green Hills Software INTEGRITY MulTIvisor 和Mentor Graphics的嵌入式管理程序等供應(yīng)商獲得。

DSMB1515736 0001-K

DSMB-GN

DSMB1755736 0001-KG

DSMB-HX

DSMB178

DSMB34057360001-CT/3

DSMC112IN5736-1001-CB-03, 5736 0001-HC

DSMD1105736045-A

DSMD112

DSMD113 

DSPB110 57340001-A/3

DSPB112 57340001-K/2

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DSPC150 57310256-AF/2

DSPC154 57310001-BY

DSPC155 57310001CX5

DSPC157 57310001-GP

DSPC170 57310001-GL

DSPC170 H57310001-LC/2

DSPC171 5731001-CC

DSPC172 57310001-ML

DSPC172 257360001-NB/1

DSPC172H 57310001-MP/2

DSPC300 17650 001-1

DSPC312 17650 001-61

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DSPC32217650 018-1

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DSRB310

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