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公司動(dòng)態(tài)
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閱讀：131 發(fā)布時(shí)間：2018-4-2128229-01
目前，市場上流行的注塑機(jī)機(jī)械手就控制系統(tǒng)而言都是使用的微處理機(jī)加接口組成的zui小控制系統(tǒng)。在機(jī)械構(gòu)造方面，當(dāng)定位精度要求不高時(shí)采用時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng)，行走部分配置滑線導(dǎo)軌，由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。本文提出一種基于PLC控制的注塑機(jī)機(jī)械手，充分利用PLC靈活控制的特點(diǎn)，行走部分配置滑線導(dǎo)軌，采用斜齒輪齒條傳動(dòng)和變頻調(diào)速控制;是一種高性價(jià)比的機(jī)電一體化設(shè)備。文章分別從機(jī)械構(gòu)造和電氣控制兩個(gè)層面對該機(jī)作了較為完整的論述。
1 引言
在塑膠制品中，以制品的加工方法不同來分類，主要可以分為四大類。一為注塑成型產(chǎn)品;二為吹塑成型產(chǎn)品;三為擠出成型產(chǎn)品;四為壓延成型產(chǎn)品。其中應(yīng)用面zui廣、品種zui多、精密度zui高的，當(dāng)數(shù)注塑成品產(chǎn)品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設(shè)備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn)，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合注塑成型產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)要求，為保證制品的高品質(zhì)率，必須盡量減少人工的干預(yù)，基于上述思想，許多注塑機(jī)生產(chǎn)廠家將注塑機(jī)機(jī)械手的裝置列入了客戶輔助選用件的范圍。
然而,對于原有注射機(jī)而言，絕大多數(shù)都沒有此項(xiàng)裝置，因此，開發(fā)適合注塑機(jī)使用的輔助機(jī)械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競爭力的一種重要手段和必然選擇。
2 行業(yè)狀況
各種類型機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)中*的重要設(shè)備。尤其是在危險(xiǎn)場合，在嚴(yán)重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，采用機(jī)械手代替人，具有十分重要的意義。
珠江三角洲地區(qū)塑膠工業(yè)是十分發(fā)達(dá)的，在國內(nèi)居地位，在上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該行業(yè)使用的注射機(jī)機(jī)械手以中國臺灣生產(chǎn)的居多，如中國臺灣勁力公司生產(chǎn)的勁力牌機(jī)械手、中國臺灣威得客股份有限公司生產(chǎn)的“威得客”W255系列注射機(jī)機(jī)械手,等等。
剖析此類機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其電氣控制系統(tǒng)一般均采用微型計(jì)算機(jī)zui小系統(tǒng)或單片機(jī)系統(tǒng)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)。在機(jī)械構(gòu)造方面采用滑線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)配時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng)，或用滾珠齒輪齒條結(jié)構(gòu)配滑線導(dǎo)軌?？傮w設(shè)計(jì)思想，都是盡量采用成熟的控制技術(shù)和機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)搭配而成。
3 基于PLC控制的注塑機(jī)機(jī)械手
上述注塑機(jī)機(jī)械手, 就機(jī)械手制造廠家而言, 由于是輔助設(shè)備因而售價(jià)較高, 尤其用于對原有注塑機(jī)的設(shè)備改造上, 經(jīng)濟(jì)上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高性能價(jià)格比”的注塑機(jī)機(jī)械手就成了所有注塑制品生產(chǎn)廠家利用原有注塑機(jī)設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要選擇和zui大需求。
3.1 以PLC為核心的控制系統(tǒng)
PLC是一種以微處理器為核心, 并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它的zui大特點(diǎn)就是體積小, 功能強(qiáng), 響應(yīng)速度快，可靠性高?？刂七^程均通過以梯形圖的方式編程。隨時(shí)可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改，還具有可擴(kuò)展性?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn), 故由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價(jià)格便宜。隨著經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快, 市場競爭導(dǎo)致其價(jià)格有進(jìn)一步下調(diào)的空間, 為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。