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1992年以后，可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)IEC61131的各個部分陸續(xù)公布施行。中國的工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化委員會按與IEC標(biāo)準(zhǔn)等效的原則，組織翻譯出版工作。于1995年12月29日以GB/T15969.1,15969.2,15969.3,15969.4 頒布了PLC的國家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)只涉及IEC61131的*、第二、第三和第四部分，沒有納入1995年以后出版的第五部分通信、第七部分模糊控制編程軟件工具、第八部分IEC61131-3語言的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則。

　　自標(biāo)準(zhǔn)頒布之后，并沒有產(chǎn)生很大的影響。原因在于：中國不存在真正像樣的PLC制造業(yè); 在中國國內(nèi)有影響的PLC品牌并不積極推介;包括該標(biāo)準(zhǔn)的主管部門在內(nèi)，很少有組織的推進(jìn)活動。

　　直到1998年以后，由于IEC61131-3在控制業(yè)界的影響越來越大，在中國國內(nèi)有影響的PLC品牌開始提及自身品牌符合或兼容IEC61131-3;若干新推出的DCS系統(tǒng)也公開宣稱，符合或兼容IEC61131-3。于是，人們才關(guān)注這個標(biāo)準(zhǔn)。在有關(guān)專業(yè)雜志上有專文介紹該標(biāo)準(zhǔn)的制訂背景、重要性、標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容。中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會組織翻譯了兩名德國作者Karl-HeinzJohn和Miachael Tiegelkamp寫的專著：“IEC 61131-3：工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序編制”?，F(xiàn)已由該協(xié)會內(nèi)部發(fā)行。

　　zui近，中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(CAMETA)與以開發(fā)基于IEC61131-3的編程系統(tǒng)稱著的德國KW公司遠(yuǎn)東總Robert Champoud合作，組織協(xié)調(diào)有關(guān)IEC61131項目的研討會活動，得到Siemens、Phoenix、富士電機(jī)的大力支持。這對于促進(jìn)它的推廣，有著深遠(yuǎn)的意義。

　　軟PLC在中國

　　所謂軟PLC實(shí)際就是在PC機(jī)的平臺上、在Windows操作環(huán)境下，用軟件來實(shí)現(xiàn)PLC的功能。此概念大約在1996年以后才被介紹到國內(nèi)來。由于這種技術(shù)尚不成熟，所以只有在學(xué)術(shù)界少數(shù)人對此關(guān)注。

　　盡管Interllution和Wonderware的HMI和SCADA軟件在我國推廣都很成功，但它們的軟邏輯、軟PLC產(chǎn)品P-31和InControl卻少有人問津。當(dāng)然，這兩家公司也不曾刻意去開發(fā)這個市場。

　　Think#amp;Do和Steeperchase的VLC都是1998、1999年進(jìn)入中國市場的，特別是Think#amp;Do花了很大的努力，至今仍不盡如人意。當(dāng)然有一些成功應(yīng)用，如郵件分揀系統(tǒng)。我感覺，這多少與它們不采用IEC61131-3，而是倡導(dǎo)用流程圖編程語言不無關(guān)系。

　　德國KW公司在1998年以后就在北京設(shè)立辦事處，著力推廣其符合IEC 61131-3的編程系統(tǒng)MULTIPROG和控制程序ProConOS。

　　Siemens從2001年開始在國內(nèi)推介其軟PLC系列產(chǎn)品WinAC，已經(jīng)有了一些應(yīng)用。他們是很有戰(zhàn)略眼光的。德國Inforteam公司的openPCS 在國內(nèi)也開始了市場開拓活動，2002年6月曾在上海的自動化展覽會上舉辦過技術(shù)交流。

　　我國自行開發(fā)的DCS系統(tǒng)，如上海自儀公司的SUPMAX-800，選用法國CJ International公司的符合IEC61131-3的IsaGraf和美國的強(qiáng)實(shí)時操作系統(tǒng)Vxworks。北京的和理時已采用Inforteam的OpebPCS開發(fā)新的DCS。

　　分析*控制設(shè)備的發(fā)展情況

　　從*范圍看，軟PLC/ PC控制作為新興產(chǎn)業(yè)正在發(fā)展。面對這種挑戰(zhàn)，PLC仍在發(fā)展。

　　據(jù)美國Venture DevelopmentCorp.報告，2000年*共銷售DCS系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)達(dá)220億美元。其中DCS 40.5%;PLC46.3%;PC控制13.2%。這三種控制系統(tǒng)所用的分散型/遠(yuǎn)程I/O的市場銷售額也為220億美元。年增長率為6.6%。到2005年估計達(dá)300億美元。從應(yīng)用領(lǐng)域看，DCS仍然牢牢把握大規(guī)模連續(xù)流程工業(yè)(I/O達(dá)數(shù)千點(diǎn))過程控制的應(yīng)用。PLC已經(jīng)擁入批量控制市場，在其傳統(tǒng)的離散制造工業(yè)仍然占據(jù)主導(dǎo)地位。軟PLC/PC控制采用工控PC機(jī)(或嵌入式PC機(jī))和強(qiáng)實(shí)時OS，可實(shí)現(xiàn)PLC功能和運(yùn)動控制。直至今日，PC控制在可靠性、安全性等方面還未取得廣泛認(rèn)可。

　　據(jù)美國Venture Development Corp.報告，PLC與軟PLC/PC控制相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　* 維修和服務(wù)系統(tǒng)健全，有經(jīng)驗的維護(hù)人員隊伍龐大。

　　* 電源故障不會產(chǎn)生大的影響。

　　* 對低端應(yīng)用，PLC具有*的性能價格比優(yōu)勢。

　　* 可靠性*，故障停機(jī)zui少。

　　* 加固型結(jié)構(gòu)，適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用。

　　* 與PC機(jī)發(fā)展太快相比，PLC產(chǎn)品可*供貨，*提供。

　　PLC在工廠自動化中的地位之所以如此穩(wěn)固，原因在于：

　　* PLC的技術(shù)具有*的穩(wěn)定性，軟硬件均應(yīng)用方便，即插即用，價格適中，堪稱工業(yè)控制的適用技術(shù)。

　　* 可以說當(dāng)今工業(yè)控制所要求的性能，PLC可滿足85%至90%。其不足部分可用其它辦法補(bǔ)充。

　　*近幾年來PLC也在不斷提高其技術(shù)內(nèi)涵，融合了IT技術(shù)(包括以太網(wǎng)，因特網(wǎng)，無線網(wǎng)技術(shù)，現(xiàn)場總線技術(shù)，以及運(yùn)用軟件工程方法提升PLC的編程語言，開發(fā)全新的編程系統(tǒng)，等等)。

　　*PLC在開放性方面也有了實(shí)質(zhì)性的突破。*多年P(guān)LC被攻擊的一個重要方面就是它的專有性，現(xiàn)在有了*的改觀。PLC采用了各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如IEC61131，IEEE802.3以太網(wǎng)，TCP/IP，UDP/IP等，各種事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如Windows NT，OPC等。

　　*PLC在硬件上也有長足進(jìn)步。微電子技術(shù)的進(jìn)展全都運(yùn)用到PLC中，元器件的集成度越來越高，促使PLC成本下降和可靠性提高。專為PLC的CPU設(shè)計的PLC-on-a-chip芯片業(yè)已問世多年。

　　PLC的產(chǎn)品在體系結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)上都有了質(zhì)的變化,性能大幅提高。一個機(jī)架上可裝多個CPU模塊。也出現(xiàn)了以Web為基礎(chǔ)的PLC系列產(chǎn)品。PLC、軟PLC、IEC61131在中國的未來傳統(tǒng)的PLC制造業(yè)不會在可預(yù)見的未來在國內(nèi)建立和發(fā)展。但不排除軟PLC在近期和可預(yù)見的未來，*有可能在國內(nèi)形成一定的氣候。軟PLC的I/O*可以利用主流及一些有生命力的現(xiàn)場總線的系列產(chǎn)品。強(qiáng)實(shí)時操作系統(tǒng)可采用WindowsCE，NTE，VenturCom的RTX以及其它;只要它們能實(shí)現(xiàn)控制的時間確定性，即保證能以時間高度一致的方式執(zhí)行控制指令序列，并具有可預(yù)測的結(jié)果或行為。

　　加入WTO以后，中國成為“世界制造工廠”的進(jìn)程正在加速。我們有足夠的理由相信，PLC、軟PLC在中國的銷售的年增長率會顯著高于世界的平均年增長率。因此，對PLC、軟PLC以及IEC61131的推廣應(yīng)用，特別是高水平的變得十分重要。

　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展，為提高企業(yè)的市場競爭力，引入管控一體化的體系結(jié)構(gòu)ERP/MES/PCS，在國內(nèi)已提到議事日程。作為基礎(chǔ)自動化PCS層的主要工具—PLC的應(yīng)對手段，應(yīng)該是迅速加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)和通信開發(fā)能力，以及信息初加工的能力。在國內(nèi)，就平均水平而言，精通或通曉PLC聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與計算機(jī)通信的技術(shù)人員，與今后的需要相比，還有不少差距。為此，急需采取措施，加強(qiáng)培訓(xùn)。CAMETA在這方面也應(yīng)有所作為。

　　IEC 61131-3是目前*的關(guān)于工控編程語言的標(biāo)準(zhǔn)。廣泛應(yīng)用于PLC、DCS、SCADA，甚至于運(yùn)動控制。在國內(nèi)IEC61131-3的推廣應(yīng)用肯定大有作為。關(guān)鍵問題在于采用那些措施加快進(jìn)程。