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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司>公司動(dòng)態(tài)>3300/50 轉(zhuǎn)速、零轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子加速度監(jiān)測(cè)器

公司動(dòng)態(tài)

3300/50 轉(zhuǎn)速、零轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子加速度監(jiān)測(cè)器

閱讀:170          發(fā)布時(shí)間:2018-2-26

3300/50  轉(zhuǎn)速、零轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子加速度監(jiān)測(cè)器

PLC是工業(yè)領(lǐng)域中很常用的一種控制器。現(xiàn)在常用的PLC都配備有以太網(wǎng)接口,并采用了IP協(xié)議。我們基于西門(mén)子S7-1200設(shè)計(jì)了一個(gè)蠕蟲(chóng)病毒,這種蠕蟲(chóng)病毒不需要借助PC機(jī),僅僅基于PLC設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散,攻擊目標(biāo)并將自身進(jìn)行復(fù)制。該蠕蟲(chóng)病毒代碼在目標(biāo)機(jī)復(fù)制后不會(huì)發(fā)生變化,從而可以重復(fù)進(jìn)行目標(biāo)掃描,進(jìn)一步擴(kuò)散。我們分析了該蠕蟲(chóng)病毒的影響和預(yù)防措施。

1.概述

IT是現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的重要組成部分,因?yàn)槿绻麤](méi)有IT系統(tǒng),生產(chǎn)過(guò)程將無(wú)法進(jìn)行。不幸的事,由于引入了IT系統(tǒng),工控系統(tǒng)的使用者也面臨著傳統(tǒng)IT系統(tǒng)的信息安全威脅。IT系統(tǒng)的黑客可以從幾個(gè)不同的角度威脅工控系統(tǒng)。他們可以引起生產(chǎn)中斷,造成巨額經(jīng)濟(jì)損失,以及損壞周?chē)藛T的健康安全。震網(wǎng)病毒的案例充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。伊朗鈾濃縮工作受西門(mén)子PLC被篡改的影響,被迫暫停。蠕蟲(chóng)病毒利用windows的漏洞,在鈾濃縮工廠的PC之間傳播。PLC的軟件被篡改,使得離心機(jī)被毀。該蠕蟲(chóng)病毒需要借助PC機(jī)進(jìn)行傳播,并基于PC機(jī)攻擊PLC設(shè)備。本文演示了一種基于PLC設(shè)備進(jìn)行傳播的蠕蟲(chóng)病毒,而不需要PC機(jī)。這種病毒可能被在役的PLC傳播到工控系統(tǒng)中,并在PLC之間傳播和復(fù)制。該蠕蟲(chóng)病毒進(jìn)入目標(biāo)后,復(fù)制自身代碼并修改目標(biāo)PLC中已經(jīng)下載完畢的用戶代碼,使病毒激活。本文基于西門(mén)子S7-1200 v3進(jìn)行實(shí)驗(yàn),用結(jié)構(gòu)文本編輯病毒代碼。

2.相關(guān)工作

2015年,Klick等人利用PLC的通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)了一個(gè)代理,進(jìn)而展示了一種病毒。本文利用這一通信機(jī)制,基于新型號(hào)的S7-1200 V3實(shí)現(xiàn)了蠕蟲(chóng)病毒在PLC之間的傳播。

3.PLC結(jié)構(gòu)

圖1 Zyklus eines PLCs

PLC的過(guò)程映像區(qū)保存有所有輸入和輸出的狀態(tài),用戶程序在過(guò)程映像區(qū)中運(yùn)行,不直接操作PLC的物理輸入和輸出接口。用戶程序按照循環(huán)周期運(yùn)行,在每個(gè)循環(huán)周期的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間CPU會(huì)刷新過(guò)程映像區(qū),循環(huán)的zui長(zhǎng)時(shí)間限制被稱(chēng)作循環(huán)周期。如果超出了循環(huán)周期,PLC會(huì)停止運(yùn)行并報(bào)異常。

程序組織單元(Program Organization Units,POU),西門(mén)子S7-1200支持如下POU:

組織塊(Organization block,OB),進(jìn)入用戶程序的主要入口

數(shù)據(jù)塊(Data block,DB),全局存儲(chǔ)

函數(shù)(Function),函數(shù)

函數(shù)塊(Function Block,F(xiàn)B),具有持續(xù)本地存儲(chǔ)的函數(shù)

除了用戶定義POU函數(shù),西門(mén)子還提供了幾種函數(shù)。包括TCON、TDISCON,利用這些函數(shù)PLC可以初始化和終止與任意系統(tǒng)之間的TCP連接?;赥RCV和TSEND函數(shù)緩沖區(qū)可以發(fā)送和接收函數(shù)。

4.計(jì)算機(jī)蠕蟲(chóng)病毒

蠕蟲(chóng)病毒攻擊包括以下三個(gè)階段:可能目標(biāo)檢測(cè),向目標(biāo)擴(kuò)散,在目標(biāo)上激活并執(zhí)行惡意代碼。

5.S7 1200的蠕蟲(chóng)病毒實(shí)現(xiàn)

5.1結(jié)構(gòu)

在S7 1200PLC上實(shí)現(xiàn)蠕蟲(chóng)病毒首先要滿足PLC關(guān)于zui大執(zhí)行的循環(huán)時(shí)間限制,所以蠕蟲(chóng)病毒必須每隔幾毫秒就暫停一次,然后在下一次循環(huán)周期開(kāi)始時(shí)重新啟動(dòng)。為了滿足這一要求,本文使用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)蠕蟲(chóng)病毒,將病毒的當(dāng)前狀態(tài)保存在一個(gè)全局變量中,每隔循環(huán)周期的開(kāi)始階段會(huì)調(diào)用病毒的特定代碼,確保病毒的運(yùn)行不會(huì)超出PLC的循環(huán)時(shí)間限制。

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