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PLC 技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各控制領(lǐng)域，尤其是在機(jī)械自動(dòng)化控制中，它具有其它控制器*的優(yōu)點(diǎn)，可靠性高、抗*力強(qiáng)，在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境里，仍然可以十分正常地工作。作為PLC本身，它的故障發(fā)生率非常低，但對(duì)以PLC為核心的PLC控制系統(tǒng)而言，組成系統(tǒng)的其他外部元器件(如傳感器和執(zhí)行器)、外部輸入信號(hào)和軟件本身，都很可能發(fā)生故障，從而使整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，有時(shí)還會(huì)燒壞PLC，使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，造成*的經(jīng)濟(jì)損失。所以技術(shù)人員必須熟悉PLC 技術(shù),并能夠熟練地診斷和排除PLC在運(yùn)行中的故障。PLC控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的基本原理是利用PLC的邏輯或運(yùn)算功能，把連續(xù)獲得的被控過(guò)程的各種狀態(tài)不斷地與所存儲(chǔ)的理想(或正確)狀態(tài)進(jìn)行比較.發(fā)現(xiàn)它們之間的差異，并檢查差異是否在所允許的范圍內(nèi)(包括時(shí)間范圍和數(shù)值范圍)。若差異超出了該范圍，則按事先設(shè)定的方式對(duì)該差異進(jìn)行譯碼，zui后以簡(jiǎn)單的、或較完善的方式給出故障信息報(bào)警。故障診斷的功能包括故障的檢測(cè)和判斷及故障的信息輸出。常見(jiàn)的PLC控制系統(tǒng)中，其故障的情況是多種多樣的。

　　二、PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和故障類型

　　PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào);輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

　　因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來(lái)自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：

　　1、輸入故障，即操作人員的操作失誤;

　　傳感器故障;

　　執(zhí)行器故障;

　　PLC軟件故障

　　這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。

　　2、PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法

　　故障的診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

　　a、是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見(jiàn)的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。

　　b、如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過(guò)程相連的傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：zui后檢查PLC的CPU是否有故障。

　　c、在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

　　d、采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)