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F3NC01-0N

在工控應用中，經常需要測量電機的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機的軸端，其輸出(A，B相)連接到PLC，在PLC編程時利用高速計數(shù)器對接收到的編碼器的脈沖進行計數(shù)，利用定時中斷即可測出電機轉速。

　　在這種方案中，一個令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

　　就西門子200系列的PLC(以CPU224CN)來說，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長線差分輸出、集電極開路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接?

　　1、編碼器輸出為DC24V，集電極開路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可;

　　2、編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉換;

　　3、編碼器輸出為DC5V，長線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y;如果選用CPU224CN，個人認為先用AM26LS32將差分輸出轉換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉換為24V輸出;

　　4、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出，直接用高速光藕轉換為24V輸出。

　　1、2：zui簡單的方法是加上下拉、上拉電阻。

　　3、4：自己做一塊光電隔離板，隔離的同時還可以進行電平轉換(5-24V)，當然，1.2也可以用這個板子。

　　我們現(xiàn)在用的編碼器有24VDC/NPN輸出的，就是用的這種板子隔離一下，效果非常的好。和只加上拉電阻比，高低電平分別是：0/0、16/24。

　　編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下將M點接+24,編碼器的輸出接PLC的輸入端.此方法可行,我曾經用歐姆龍的增量編碼器這樣接法,可行.

　　真正的OC門輸出的NPN型必須加上拉電阻才行，如果你試過可以，說明不是純OC門輸出的，在編碼器里面已經加上了那個上拉電阻。

　　我以前也拉拉雜雜地用過幾種方法，現(xiàn)在看來，無論何種情況，都使用光電隔離進行轉換，只不過接線稍有差異而已。