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IC697BEM741
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要指出的是,數(shù)控系統(tǒng)的開放性程度必須要考慮到對實時性和可靠性的嚴格要求,因此片面追求數(shù)控系統(tǒng)開放性的深度和少廣度而忽視其基礎軟硬件配置質(zhì)量的作法是不科學的,也是不現(xiàn)實的。應該以是否能夠滿足相關機床控制系統(tǒng)的設計要求來作為衡量其選用的數(shù)控系統(tǒng)開放性是否合理。譬如西門子數(shù)控系統(tǒng),其開放性就主要體現(xiàn)在以下3個方面:
(1)人機界面開放:標準的軟件硬件平臺,比如PC硬件,WINDOWS操作系統(tǒng),人機界面開發(fā)工具,網(wǎng)絡功能及信息系統(tǒng);
(2)控制邏輯開放:可編程的機床邏輯控制,離散系統(tǒng),遠程控制;
(3)數(shù)控內(nèi)核開放:提供幾何坐標系與數(shù)控軸直接的接口,機床制造)一可集成其令用的控制軟件。
下面筆者將以西門子840 D為例,就其如何解決新型磨齒機的幾大關鍵控制技術(shù)進行可行性技術(shù)分析,并提出相應的設計思路或解決方案。
1 電子齒輪箱功能
電子齒輪箱功能是數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機一項*的關鍵控制技術(shù)。由十蝸桿砂輪磨齒機特殊的加工機理,在磨削循環(huán)中,各參與聯(lián)動的運動軸之間并非簡單的插補關系。其工件主軸C軸是按照3個主動軸(即砂輪主軸B軸、切向運動軸Z軸、軸向運動軸Y軸)之間通過一個復雜公式定義的關系來隨動的。在未實現(xiàn)數(shù)控化之前,蝸桿砂輪磨齒機的主從運動軸之間的關系是通過復雜的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的,如YE7232磨齒機等?,F(xiàn)在,其相關的控制技術(shù)包括數(shù)學模型等均已相當成熟。就西門子系統(tǒng)而言,其產(chǎn)品840 D系統(tǒng)NCU572. 3版本以上機型均具備電子齒輪箱的選項功能,zui多可實現(xiàn)5個主伺服軸之間定義的相對關系來聯(lián)動另一個從伺服軸。國內(nèi)幾個滾齒機生產(chǎn))一家,如重機、南二等均采用了西門子840 D,在其數(shù)控滾齒機上成功地實現(xiàn)了電子齒輪箱功能。因此在數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機實現(xiàn)該功能應無大的技術(shù)障礙。
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Siemens Simoreg Power Board 30A 6RB2030-0FA01
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