工業(yè)自動化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。工業(yè)自動化是現(xiàn)代工業(yè)的重要標(biāo)志，工業(yè)企業(yè)通過自動化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)省人力成本、降低消耗（原材料+能源）和確保安全等多重目的。

據(jù)統(tǒng)計，企業(yè)對自動化系統(tǒng)的投入和效益提升的產(chǎn)出比通常達(dá)1:4-1:6 之高。受益于經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展和制造業(yè)升級趨勢，在過去的十年內(nèi)中國工業(yè)自動化市場以年均兩位數(shù)的增速快速增長。2010 年中國工業(yè)自動化市場規(guī)模已達(dá)943 億元。

按照應(yīng)用的領(lǐng)域劃分，工業(yè)自動化設(shè)備包括過程自動化和工廠自動化（制造自動化）兩大板塊。過程自動化是指采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器、計算機(jī)等元件組成的過程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)石油化工、冶金、造紙等工業(yè)中的流體或粉體處理自動化。組成過程自動化控制系統(tǒng)的設(shè)備包括：1）控制層面：工業(yè)計算機(jī)（IPC）、PLC（可編程邏輯控制器）和DCS（分布式控制器）等；2）檢測層面：機(jī)器視覺、檢測儀表等；3）執(zhí)行層面：調(diào)節(jié)器（氣動調(diào)節(jié)閥、閘板閥、球閥等）。

工廠自動化則是針對離散工件，自動完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程。

工廠自動化中使用的設(shè)備種類龐雜，我們將其劃分為三個大類：

一、通用自動化裝備

包括數(shù)控機(jī)床（CNC）、工業(yè)機(jī)器人和自動倉儲設(shè)備等。通用自動化裝備普遍應(yīng)用于各類制造行業(yè)，功能以替代人工、提高生產(chǎn)精度和可靠性、提升效率為主。

二、自動裝配檢測生產(chǎn)線

可實(shí)現(xiàn)自動供料、自動裝配、在線自動檢驗(yàn)、自動打標(biāo)包裝等一系列裝配流程的自動化，能夠大幅節(jié)省人力、保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于電子、電器、機(jī)械、汽車、食品飲料等行業(yè)。

三、設(shè)備自動化控制系統(tǒng)

應(yīng)用于對各種電機(jī)拖動的工業(yè)設(shè)備（如造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、風(fēng)機(jī)等）的自動化控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制、節(jié)能兩種效果。按技術(shù)路線劃分，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)可分為變頻控制和伺服控制兩大類，兩種方式在控制的精度和可靠性上存在差異，但均包括控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行層三個部分：

1、控制層

與過程自動化系統(tǒng)類似，工控系統(tǒng)的控制層通常包括HMI（人機(jī)交互界面）和PLC/DCS/IPC，負(fù)責(zé)接受、處理、反饋信息，是工控系統(tǒng)的“大腦”；

2、驅(qū)動層

為變頻器或伺服驅(qū)動器，通過整流、逆變的方式改變電流工作頻率，以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是工控系統(tǒng)的“心臟”；

3、執(zhí)行層

變頻控制的執(zhí)行層為普通電機(jī)、閥門、氣動部件等，伺服控制的執(zhí)行層為伺服電機(jī)，負(fù)責(zé)完成動作的輸出，是工控系統(tǒng)的“雙手”。

工業(yè)自動化設(shè)備屬于智能裝備的范疇，是“十二五”期間國家重點(diǎn)扶持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)（2010 年10 月，《*關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》）。在未來五年里，伴隨著人口紅利消失和原材料、能源成本的上漲，中國制造業(yè)將經(jīng)歷由粗放型、低附加值模式向集約型、高附加值模式的歷史性轉(zhuǎn)變。作為制造業(yè)的“基石”，工業(yè)自動化裝備面臨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求雙重機(jī)遇，其中我們判斷行業(yè)內(nèi)將出現(xiàn)兩條顯著的高速成長主線：

1）智能裝備加速成長：前期滲透率已經(jīng)較高的數(shù)控機(jī)床、過程自動化系統(tǒng)、變頻器等產(chǎn)品增速在明顯放緩，而隨著低端勞動力成本加速上行、產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)入白熱階段，“替代人工”屬性更強(qiáng)、前期滲透率較低的“智能裝備”（如工業(yè)機(jī)器人、自動化裝配線、自動化倉儲設(shè)備等）有望越過產(chǎn)品導(dǎo)入期、進(jìn)入高速成*，未來5 年保持年均20-30%的快速增長；

2）本土自動化崛起：受益于國家支持國產(chǎn)化率提升的政策意圖、關(guān)鍵零部件的突破，掌握核心技術(shù)、研發(fā)能力強(qiáng)勁的國內(nèi)自動化裝備企業(yè)）有望加快進(jìn)口替代的速度，實(shí)現(xiàn)超過行業(yè)平均的高速成長