IS200EPCTG1A

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廈門石竹技術有限公司

主營品牌有：

AB，ABB，GE，施耐德，本特利，?？怂共_，HIMA，英維思，艾默生，KUKA，發(fā)那科，西門子，MOOER，橫河，霍尼韋爾，F(xiàn)ANUC，博世力士樂，安川，西屋一手貨源，大量庫存

    近年來，隨著工人成本的不斷升高以及自動化技術的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)加入到工業(yè)自動化領域中來，通過機器換人，來降低企業(yè)的運營成本，提高生產(chǎn)柔性。傳統(tǒng)行業(yè)人力成本上升，大量企業(yè)通過自動化改造來實現(xiàn)機器換人，但是自動化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺點。Star機器人的出現(xiàn)，很好地解決了以上的問題，通過移動機器人（AGV）與機械臂、視覺軟件的整合，使得機器人可以移動、視覺識別物體，可以用來抓取工裝、貨物、搬運等，打通了數(shù)字化工廠倉庫到產(chǎn)線的zui后一環(huán)。

Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。在機器人領域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動機器人則用以替代人腿腳的功能；視覺相機及其算法的應用代替人眼識別。Star機器人則是手腳眼并用，將三種功能組合在一起。

改造前某公司的車間，工人需要將某種的工裝從A設備運送至1,2,3設備，將完成的工裝由1,2,3工位運送回A機臺，1個人負責4臺設備工裝的裝卸，如圖1.1所示。

自動化改造后，將人的工作由帶滑軌的機械臂負責，運行模式不變。然后由1個工人維護多臺機械臂，如圖1.2所示。

Star機器人集合了上面系統(tǒng)的優(yōu)點，根據(jù)系統(tǒng)的信號，自動將貨物在A、B、C與1-16號站點之間循環(huán)按需配送，如圖1.3所示。1個人可以維護多臺設備。不但降低了系統(tǒng)的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star機器人改造后，替代了原先需要4個人才能完成的工作，并且使整個系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應更加及時，而且省去了一臺A設備的投入。同時與自動化改造對比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有*的優(yōu)勢。

Star機器人代表著我國機器人行業(yè)的水平，已經(jīng)達到了與機器人廠商類似產(chǎn)品同步的水平，整體的集成度已經(jīng)超過很多大廠，產(chǎn)品的速度、精度等指標不相上下。Star機器人整合了移動機器人、通用機器人、力控夾具等多個工作單元，通過*的視覺算法，使得物料的定位精度達到±0.2mm，實現(xiàn)了工裝、物料等的精準抓取，在數(shù)字化工廠、無人車間等工作領域有著廣泛的應用前景

IMAV SBLZ-06A-A 

Hydraforce Serie 08 No.7028730 

Vickers  DGMX2-3-PP-BK-21-B DGMX23PPB

Kobold VKP-1035R250 

Danfoss Valve 032U1246 

Rexroth Ventil 581-117 24V=CNOMO 5811170100 

PARKER Hannifin AS040AR1A3Z

Rexroth Hydro Norma M-3 SE 6C20/630G24NZ4/P 460226 

Rexroth HydroNorma 3SE6U20/630G24NZ4 

Danfoss Pilotventil CVP(HP 4...28) 027B1161 

Parker GFG2PKCS6,3-10 mit 

Buschjost 8303400.9100 Magnetventil 

12 x Tecofi Kugelhhne 1/2" (INCH) PN-16 

Rexroth ZDB 6 VA2-42/315  00409893 

Mannesmann Rexroth 4WE 6 JB53/AG24NK4 

Hydropa lhydraulik ZA6RE-AB-0-1-00 

King Instrument Acryl  7511112B06

Bürkert G1/2 PN0-0,5 bar 0256A 12,0 EPDM M5 230V 10W 

Mannesmann Rexroth Z2FS 6-2-41/2QV 481624/5

Schiedrum Hydraulik 20DR-16H 

MARZOCCHI  U0.25R36GVNKXST 

Parker  3309111395 

Saturn HTCKA-0.85-C+SA01 125/LE M14 

Eagle Burgmann MG1/35G7 Q1Q1 EMM 

Mannesmann Rexroth ZDR 6 DA2-43/75Y 00410813 

Norgren Buschjost 8530300.9151.23050 

Mannesmann Rexroth Z2FS 6-2-42/2QV  00481

Bosch  0811104100 

Buschjost Norgren 8494711.9201 

Denison Hydraulics 4D01 3111 0101 B1G0Q 02654111H 350

Stübbe MV 310 No.65039 

Buschjost 8303400.9100 

Parker CM2PPV CM2PPV55 

Bhmer Kugelhahn FKKA50-1-U DN 50 Flansch PN16 

Rexroth ZDR 6 DP2-43/25YM R900483785

Grinnell CV-1 F Rückschlagklappe 2" DN 50 MAT'L 65-45-1

Herion  4021506