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elmo guitar驅動器文檔
閱讀：452 發(fā)布時間：2018-8-28吉他是Elmo的SimplIQ運動控制核心系列的新成員，提供與SimplIQ系列所有成員共同的特性和功能。
吉他在119.6 cc（6.95in³）封裝（80 x 24.5 x 61 mm或3.15“x 0.965”x 2.4“）中提供高達4.8 kW的連續(xù)功率或8.0 kW的峰值功率。
吉他更進一步融入了Elmo的率和超緊湊的功率密度。它適用于所有運動控制應用，特別是伺服性能和緊湊性問題。
吉他是一種安裝在PCB上的伺服驅動器，可在編程環(huán)境中提供伺服性能，網(wǎng)絡和智能功能。
- 吉他采用11 VDC -195 VDC
（三個電壓范圍）的單直流總線，內(nèi)置智能控制，提供備份功能。 - 吉他可提供高達45安培的連續(xù)電流和70安培的峰值電流。
吉他具有正弦全矢量控制以及梯形和直流電機換向方法。
吉他有一個輔助反饋端口，用于ECAM，跟隨器，雙回路和脈沖和方向應用。還提供數(shù)字和模擬端口。
PCB安裝性，高功率能力，豐富的運動功能，編程靈活性，各種反饋和CANopen網(wǎng)絡的結合使得Guitar成為理想和有效的解決方案。