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圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期

1μs)
 ☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存

器集成12DI/8DO
 ☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸

出兩種類型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包，之后安裝模

塊并對(duì)其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過(guò)實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后，在

STEP 7實(shí)例庫(kù)中可以獲得）可以快速檢測(cè)模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 

和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過(guò)程與 STEP 7 軟件類似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
 注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語(yǔ)言為 English（United States），如下圖所示：

 圖2 修改系統(tǒng)語(yǔ)言

2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目

雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過(guò)菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，

新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：

 圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個(gè) CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：

 圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊，如下圖所示：

 圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無(wú)誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 

按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

 圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實(shí)例程序

2.2.1 如何查找實(shí)例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下

。項(xiàng)目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)

目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。

除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，

這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富。
存儲(chǔ)設(shè)備：它用于*性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶

、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ)，相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器，

以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。
輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào)，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。輸入的有條碼讀入器，

輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息，從PLC輸出信

息，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步，

這種設(shè)備將更加豐富。
外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個(gè)部分。它的情況，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要

方面，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。
5.4內(nèi)存容量
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲(chǔ)用戶程序，個(gè)別的還將其中的一部分劃

為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問(wèn)這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)

的存儲(chǔ)介質(zhì)。
西門子擴(kuò)展模塊代理商
用戶內(nèi)存大小與可存儲(chǔ)的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大，可存儲(chǔ)的程序量大，也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的

控制。從發(fā)展趨勢(shì)看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k，以至于一百

多k。系統(tǒng)內(nèi)存對(duì)于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的

不同區(qū)域。在物理上并無(wú)這些器件，僅僅為RAM。但通過(guò)運(yùn)行程序進(jìn)行使用時(shí)，給使用者提供的

卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。
內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表
PLC性能的重要指標(biāo)。
PLC內(nèi)部器件有：
I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。
內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標(biāo)志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相著，有

時(shí)與后者相進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復(fù)雜的時(shí)序關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)多種多樣的控

制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠?jī)?nèi)部電池仍予以保持。

再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力，特別對(duì)記錄故障，故障排除后

恢復(fù)運(yùn)行，更顯得有用。
定時(shí)器，可進(jìn)行定時(shí)控制。定時(shí)值可任意設(shè)定。定時(shí)器有多少，設(shè)定范圍有多大，設(shè)定值的分辨

率又是多少，這些都代表定時(shí)器件的性能。
計(jì)數(shù)器，可進(jìn)行計(jì)數(shù)，到達(dá)某設(shè)定計(jì)數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號(hào)。可進(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍多大

，怎么設(shè)定，有多少計(jì)數(shù)器，則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，用以存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進(jìn)行模擬量控制

，或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢(shì)也是越來(lái)越

大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī)，其DM區(qū)就有6k字。而過(guò)去同是小型機(jī)的C60P的

DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某PLC性能時(shí)，也都必須掌握它。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù)，不弄清楚是無(wú)法編程的。
5.5指令系統(tǒng)