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重慶禹控自動化設(shè)備有限公司                            
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用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大，可存儲的程序量大，也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的

控制。從發(fā)展趨勢看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k，以至于一百

多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的

不同區(qū)域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時(shí)，給使用者提供的

卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。
內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表
PLC性能的重要指標(biāo)。
PLC內(nèi)部器件有：
I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。
內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標(biāo)志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相著，有

時(shí)與后者相進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復(fù)雜的時(shí)序關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)多種多樣的控

制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內(nèi)部電池仍予以保持。

再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除后

恢復(fù)運(yùn)行，更顯得有用。
定時(shí)器，可進(jìn)行定時(shí)控制。定時(shí)值可任意設(shè)定。定時(shí)器有多少，設(shè)定范圍有多大，設(shè)定值的分辨

率又是多少，這些都代表定時(shí)器件的性能。
計(jì)數(shù)器，可進(jìn)行計(jì)數(shù)，到達(dá)某設(shè)定計(jì)數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號?？蛇M(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍多大

，怎么設(shè)定，有多少計(jì)數(shù)器，則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。
數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進(jìn)行模擬量控制

，或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個(gè)存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越

大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī)，其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60P的

DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某PLC性能時(shí)，也都必須掌握它。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù)，不弄清楚是無法編程的。
5.5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎

么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，如十、一、X、/等，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)

算；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順

序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好，可使程序簡練

，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性

大有幫助。
當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是

指出幾個(gè)例子，說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣

影響PLC的性能。

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模塊特點(diǎn)如下：
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24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
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各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口： 
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給： 
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以點(diǎn)動方式，手動橫向移動軸。
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zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時(shí)間內(nèi)完成啟動。