西門子SM334模塊價格西門子SM334模塊價格
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PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，由機架和電纜將各模塊連接起

來，由于配置靈活，使擴展、維護更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號的設(shè)

備（如按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與

輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試，用模擬開關(guān)模擬輸入信號，其輸入狀態(tài)和輸出

狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管，可以根據(jù)它進行測試、排錯和修改[2]。

2.3 西門子S7-300 PLC

2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

S7-300 PLC是模擬式中小型PLC，電源、CPU和其他模塊都是獨立的，可以通過U形總線把電源

（PS）、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標準軌道上。每個模塊都有一個總線連接器

，后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機架的zui左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右

邊是可以選擇的IM接口模塊，如果只用主架導軌而沒有使用擴展支架可以不選擇IM接口模塊。

S7編程軟件組態(tài)主架導軌硬件時，電源，CPU和IM分別放在導軌的1號槽、2號

槽和3號槽上。一條導軌共有11個槽號：1號槽至11號槽，其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電

源、CPU和IM以外的其他模塊。如：DI（數(shù)字量輸入）、DO（數(shù)字量輸出）、AI（模擬量輸入）

、AO（模擬量輸出）、FM（功能模塊）和CP（通信模塊）等[3]。

2.3.2 S7-300 CPU模塊

CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心，負責系統(tǒng)的*控制責任，存儲并執(zhí)行程序，實現(xiàn)通信功能，為U形

總線提高5V電源。

CPU有4種操作模式：STOP（停機），STARTUP（啟動），RUN（運行）和HOLD（保持）。在所有的

模式中，都可以通過MPI接口與其他設(shè)備通信。

S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類：

1、6種緊湊型CPU，帶有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和

314C-2DP。

2、革新的標準型CPU：CPU 312、314和315-2DP。

3、5種標準的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。

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西門子EM253位控模塊   訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通

過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方

式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀

出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：
5 個數(shù)字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口： 
5 V DC 或 RS 422
進給： 
將軸橫動到的位置。
相對移動： 
將軸移動一段相對距離。
手動橫動： 
以點動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對總線參數(shù)進行參數(shù)化。例如，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時間內(nèi)完成啟動。