機器人碼垛機應(yīng)用于各種裝箱成型后的箱體進(jìn)行自動轉(zhuǎn)移，整理，碼垛作業(yè)。箱體自動傳輸進(jìn)入差速輸送線，按照要求通過旋轉(zhuǎn)輸送裝置自動進(jìn)行整理排布，由自動推箱機構(gòu)推入位置，同時棧板通過輸送線自動傳輸?shù)教囟ㄎ恢?，在機器人操作下對整理好的箱體進(jìn)行自動碼垛作業(yè)，完成入庫前準(zhǔn)備。本機推瓶方式可選擇連續(xù)動作或單一循環(huán)動作，操作適應(yīng)性高，同時適用各種飲用品后段包裝箱碼垛作業(yè)。采用PLC可編程計算機自動控制器、光電開關(guān)、行程開關(guān)、氣動控制等控制系統(tǒng)，機械動作的準(zhǔn)確性高，且操作容易。碼垛系統(tǒng)采用高精度機器人作業(yè)，動作穩(wěn)定、故障少、堅固耐用。

技術(shù)參數(shù)