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大型全自動裝箱碼垛設(shè)備機械原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；*自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行.往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。

大型全自動裝箱碼垛設(shè)備機械特點
1、碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟；
2、機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作；
3、生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生4、產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選；
5、伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)*的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命；
6、高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相組合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護；電腦控制全自動運行.往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。
7、我們的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動化水平。

難題解決：
  對于隨機貨盤來說，碼垛器人是的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的進步， 一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。