全自動(dòng)拔蓋工序：

空桶經(jīng)輸送鏈自動(dòng)輸入，經(jīng)進(jìn)桶計(jì)數(shù)傳感器SQ檢測(cè)1次后，經(jīng)擋桶氣缸將桶擋置；

后拔蓋氣缸隨即向下動(dòng)作套蓋；后抓蓋氣缸向上動(dòng)作抓蓋；然后拔蓋氣缸隨即復(fù)位向上動(dòng)作拔蓋；延時(shí)若干秒后，兩拔蓋氣缸復(fù)位后，抓蓋氣缸向下動(dòng)作放蓋；同時(shí)吹蓋電磁閥打開吹蓋；拔蓋后的桶自動(dòng)出拔蓋機(jī)；經(jīng)出桶計(jì)數(shù)傳感器SQ檢測(cè)1次后，拔蓋擋桶氣缸復(fù)位，此工作過程完成。

全自動(dòng)外刷桶工序：

    將回收取蓋后的桶放到輸送機(jī)后，由輸送機(jī)輸送至外刷機(jī)處，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有桶時(shí)，推桶氣缸將空桶推入刷桶工位，同時(shí)噴淋水泵開啟，毛刷開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至氣缸縮回，毛刷及水泵停止工作，等下一個(gè)空桶到外刷機(jī)時(shí)，檢測(cè)開關(guān)再次檢測(cè)到有桶時(shí)，氣缸再次動(dòng)作，以此反復(fù)動(dòng)作，直至將*個(gè)桶推出外刷機(jī)至出桶輸送機(jī)。（整機(jī)全部由光電系統(tǒng)控制自動(dòng)操作）

上桶、沖洗、灌裝、封蓋工序：

經(jīng)內(nèi)外刷洗過的空桶經(jīng)輸送鏈將空桶輸入自動(dòng)上桶系統(tǒng)， 經(jīng)上桶計(jì)數(shù)器SQ11進(jìn)桶計(jì)數(shù)4個(gè)后，上桶擋桶氣缸動(dòng)作，阻止進(jìn)桶；后上桶推桶氣缸動(dòng)作，將桶推入翻桶架上后復(fù)位；后上桶翻桶氣缸動(dòng)作，將桶翻轉(zhuǎn)至水平狀，等待進(jìn)桶時(shí)機(jī)；后上桶進(jìn)桶氣缸動(dòng)作，將桶推進(jìn)沖桶桶托后復(fù)位；后等待洗桶主軸氣缸動(dòng)作，空桶隨鏈條運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，成倒立狀；后上桶翻桶氣缸復(fù)位，上桶擋桶氣缸復(fù)位，又開始下一循環(huán)上桶動(dòng)作。

空桶隨鏈條又運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，成倒立狀進(jìn)行桶口桶身進(jìn)行沖洗。沖洗過程共有九道工序：*、二道為（熱）堿水沖洗；第三道為滴水；第四、五道為消毒液循環(huán)沖洗；第六道為消毒液滴水；第七、八道為循環(huán)水沖洗；第九道為循環(huán)水滴水；第十、十一道為純凈水沖洗；第十二道為純凈水滴水。

經(jīng)沖洗干凈的凈桶隨拉桶、翻桶氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，空桶自行從滑道滑出，然后由推桶氣缸將桶向上翻轉(zhuǎn)45度，使空桶置于灌裝機(jī)輸送帶上，輸送至灌裝壓蓋機(jī)前等待灌裝。桶至灌裝位置由頂桶氣缸頂起，與輸送帶脫離后，灌裝閥由下壓氣缸推動(dòng)伸入桶口，灌裝泵打開灌裝，灌裝時(shí)間由PLC設(shè)定，并可根據(jù)液位高低使用面板多功能按鈕進(jìn)行修正灌裝時(shí)間，以達(dá)到*位置。