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　一、XLED106擺線針輪減速機(jī)-XLED106立式減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理
　　行星擺線針輪減速機(jī)全部傳裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
　　當(dāng)輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機(jī)械，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
　　二、XLED106擺線針輪減速機(jī)-XLED106立式減速機(jī)特點(diǎn)
　　·高速比和高效率
　　　單級傳動，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動。減速比更大。
　　·結(jié)構(gòu)緊湊體積小
　　　由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
　　·運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
　　　擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在zui小程序。
　　·使用可靠、壽命長
　　　因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動磨擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
　　·設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，zui小零件個數(shù)及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
　　三、型號
　　1.B系列擺線針輪減速機(jī)
　　BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
　　BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
　　BWY腳板式臥裝電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　BLY法蘭式立裝電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　BWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　2.X系列擺線針輪減速機(jī)
　　XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
　　XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
　　XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　XWY腳板式臥裝電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　XLY法蘭式立裝電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

四、擺線針輪減速機(jī)型號對照表

　　五、型號表示方法


　　說明：(1)在雙級減速機(jī)中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。
　　　 　 (2)雙級減速機(jī)傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

特殊動力源類型