V形導(dǎo)軌 滾輪導(dǎo)軌 V型導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌
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V型導(dǎo)軌導(dǎo)向原理的詳細(xì)說明:
V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上滾動,滾輪V型導(dǎo)軌面經(jīng)過淬硬和磨削處理,以保證強度和傳動精度。V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面滾動,線速度可達(dá)10m/s. HEPCO滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導(dǎo)軌不直接接觸,很好地防止了導(dǎo)軌上的污染物接觸到滾動體,同時軸承具有良好的密封性能,防止空氣中的污染物進(jìn)入并接觸到滾動體。 V型滾輪和滾輪V型導(dǎo)軌的接觸屬于線接觸,這根線和滾輪的中心軸線斜交,繞著中心軸線高速轉(zhuǎn)動;這根線和滾輪V型導(dǎo)軌面的接觸屬于瞬時接觸,高速接近導(dǎo)軌面,瞬時接觸,再高速離開;這樣的話,就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導(dǎo)軌面進(jìn)行"刮擦",可以很好地保證導(dǎo)軌面的清潔。
滾輪導(dǎo)軌 vs 滾珠導(dǎo)軌
滾輪導(dǎo)軌具有如下特點:
1. 更快的線速度,更高的加速度:V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面的滾動,可以達(dá)到很高的線速度,可達(dá)10m/s;加速度可達(dá)2G. 這是通過精良的生產(chǎn)工藝來保證的,ZCIV臻辛工廠具有ISO9001認(rèn)證和航空航天標(biāo)準(zhǔn)TS157認(rèn)證,生產(chǎn)的精密滾輪軸承的精度可達(dá)P4級,某些精度指標(biāo)可達(dá)P2級,和主軸軸承具有一樣的精度;精密滾輪導(dǎo)軌的表面粗糙度可達(dá)0.4um.
2. 更低的噪音:我們的滾輪軸承的V型槽,和滾輪V型導(dǎo)軌的V型面,具有良好的輪廓*性;V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上的平滑滾動,可大大降低高速運行時的噪音。滾珠導(dǎo)軌滑塊中的許多滾珠,在滾道上滾動,高速運行時會有很大的噪音。
3. 適合從無塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用: ZCIV臻辛的滾輪中的軸承滾動體,和導(dǎo)軌面不直接接觸,同時軸承具有很好的密封性; ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向技術(shù),使得V型滾輪通過"刮擦"運動,把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導(dǎo)軌面上刮除,保持V型導(dǎo)軌面的清潔,從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。滾珠導(dǎo)軌的滾動體和導(dǎo)軌面是直接接觸的,落在導(dǎo)軌上的污染物很容易接觸到滾動體。對滾珠導(dǎo)軌來說,導(dǎo)軌面上的灰塵、切屑等雜質(zhì)對滾珠導(dǎo)軌的正常使用和壽命有著災(zāi)難性的影響; 因為在惡劣的工作環(huán)境下,毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細(xì)小雜質(zhì)進(jìn)入滑塊內(nèi)部。進(jìn)入滑塊內(nèi)部的雜質(zhì)會增加滾珠受力,從而加快滾珠的磨損,這不僅影響滾珠導(dǎo)軌的運動平穩(wěn)性和精度,也*地縮短了滾珠導(dǎo)軌的使用壽命。
4. 降低了安裝基準(zhǔn)的精度要求:ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)中的一個V型滾輪,就相當(dāng)于滾珠導(dǎo)軌的一個滑塊,V型滾輪和滾輪V型導(dǎo)軌面的接觸,類似單點接觸;這樣就大大降低了對安裝基準(zhǔn)面的精度要求,裝配省時省力。對滾珠導(dǎo)軌來說,由于需要保證滑塊內(nèi)的多個滾珠和滾道的均勻接觸,裝配時,滾珠導(dǎo)軌對安裝基準(zhǔn)面的精度要求非常嚴(yán)苛,為了保證直線度,平面度和平行度,需要看表調(diào)平打磨等,耗時費力;如果碰到長行程應(yīng)用,由于外界因素的影響,幾乎不可能保證達(dá)到需要的安裝基準(zhǔn)面精度。
5. 維護(hù)更換成本更低:ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng),可以單獨更換磨損了的導(dǎo)軌或滾輪,不需要全部更換;在現(xiàn)場,通過對偏心滾輪的調(diào)整,可方便調(diào)整并得到需要的預(yù)緊力。因此,滾輪導(dǎo)軌的維護(hù)更換成本更低。滾珠導(dǎo)軌滑塊的滾珠或?qū)к壞p后,一旦需要更換,為了保證需要的間隙或預(yù)緊,就必須更換整套導(dǎo)軌和滑塊,因為滾珠導(dǎo)軌系統(tǒng)的間隙或預(yù)緊值需要生廠商出廠前設(shè)定好。如果是通過拼接來得到很長的行程,新導(dǎo)軌和舊導(dǎo)軌的對準(zhǔn)就很困難和耗時,因為需要保證整套導(dǎo)軌系統(tǒng)的直線度,平面度和平行度。
6. 預(yù)緊隨時可調(diào):滾輪導(dǎo)軌在裝配時,同心滾輪和偏心滾輪配合使用,可以隨時調(diào)整滾輪與導(dǎo)軌之間的預(yù)緊力,以保證平穩(wěn)的運行。滾珠導(dǎo)軌的間隙或預(yù)緊,需要在出廠前就設(shè)定好,使用過程中,不能調(diào)整。
7. 更長的使用壽命:ZCIV臻辛的滾輪導(dǎo)軌具有比滾輪軸承長得多的壽命,很多情況下,只需要更換滾輪,然后通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距,來得到需要的預(yù)緊力。滾珠導(dǎo)軌,不管是滾珠還是導(dǎo)軌磨損到一定程度之后,為了保證應(yīng)用需要的預(yù)緊或間隙,都需要整套換掉。一般來說,軌道是整套直線運動系統(tǒng)中壽命長的部件;如果使用的是滾珠導(dǎo)軌,換滑塊就得換軌道;對滾輪導(dǎo)軌來說,是可以只換滾輪的。在整套設(shè)備的壽命范圍內(nèi),相同的滑塊和滾輪壽命;如果使用的是滾珠導(dǎo)軌,換滑塊就得換軌道;對處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導(dǎo)軌來說,是可以只換滾輪的。
8. 一體式齒條導(dǎo)軌:ZCIV臻辛直線導(dǎo)軌,可在導(dǎo)軌上直接切出直齒或斜齒;ZCIV臻辛圓弧導(dǎo)軌,可切內(nèi)齒圈或外齒圈;這樣的話,就不需要另外再設(shè)計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。對滾珠導(dǎo)軌來說,往往需要另外再設(shè)計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。
如果您的應(yīng)用有上述的這些要求,那應(yīng)用了V型導(dǎo)向技術(shù)的滾輪導(dǎo)軌就是您正確的選擇。
典型應(yīng)用1:
長行程龍門式桁架機器人:
這種桁架機器人,在汽車廠,鋼鐵廠,機械加工廠,和輪胎廠等場合有廣泛的應(yīng)用,之所以選用HEPCO的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌,是因為:
1.保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下,系統(tǒng)的平穩(wěn)運行:這個龍門系統(tǒng)X軸行程是30米,Y軸行程是3米。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的,通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度,平面度等精度指標(biāo),由于制造工藝的原因,不可能達(dá)到很高的精度。這個系統(tǒng),是通過螺栓鉚接在地面上,很長的跨度,不能保證地基的穩(wěn)定性和*性。這么大的龍門系統(tǒng),由于熱脹冷縮,會有相應(yīng)的變形。上面的這些特點,決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度,平面度和平行度,沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面。使用滾珠導(dǎo)軌,滑塊在運行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。就像上文的描述,HEPCO的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌非常適合這種應(yīng)用。
2.在惡劣環(huán)境中運行良好:鋼鐵廠,輪胎廠等環(huán)境,不是很清潔的環(huán)境,會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上;如果使用的是滾珠導(dǎo)軌,那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導(dǎo)軌,加上很長的伸縮防護(hù)罩;長的伸縮防護(hù)罩會帶來這些副作用:昂貴的費用,降低了運行速度,增加了系統(tǒng)復(fù)雜性。而ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌系統(tǒng),就不需要這么長的,昂貴的伸縮防護(hù)罩;利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理,滾輪通過滾動,就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除;如果再加上潤滑配件,那就可以說具有非常良好的防塵能力。
3.快速移動能力:抓取工件之后,需要沿著X軸快速移動。選用HEPCO的直線導(dǎo)軌系統(tǒng),線速度可達(dá)8m/s.
4.長的Y軸行程:滾珠導(dǎo)軌,如果兩根平行放置,為了保證平行度,兩根導(dǎo)軌的距離不可以很遠(yuǎn)。使用了ZCIV臻辛的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)之后,X軸兩根平行的導(dǎo)軌,可實現(xiàn)大跨距,從而保證具有足夠的Y軸行程,龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設(shè)計來實現(xiàn):X軸兩根平行的導(dǎo)軌,一根是 滾輪V型導(dǎo)軌,一根是滾輪平導(dǎo)軌,滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動,可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。
5.長使用壽命,少的維修費用,維修方便:ZCIV臻辛的導(dǎo)軌,具有很長的使用壽命;滾輪的壽命到了之后,如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài),那只需要更換滾輪,安裝滾輪的時候,通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預(yù)緊力。滾珠導(dǎo)軌的鋼球,損壞之后,那就需要把導(dǎo)軌和滑塊一起更換,即使導(dǎo)軌的表面還是良好的狀態(tài);因為用新的滑塊在舊的導(dǎo)軌上,沒有辦法確保達(dá)到所需間隙或預(yù)緊;只能使用一套全新的軌道和滑塊,間隙或預(yù)緊由生廠商在出廠之前就設(shè)定好;如果導(dǎo)軌是拼接的話,新導(dǎo)軌和舊導(dǎo)軌的對準(zhǔn),非常困難和耗時。
典型應(yīng)用2:
循環(huán)運動系統(tǒng):
由于人工越來越貴,越來越多的工廠進(jìn)行了自動化改造:把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線,具有較大的運動間隙,不具有足夠的剛性和定位精度,已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。ZCIV臻辛的循環(huán)運動系統(tǒng),是導(dǎo)軌式循環(huán)運動系統(tǒng),可以很好地滿足工廠的精密自動化需求,可作為循環(huán)流水線,循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用:
1.高剛性,精確定位:ZCIV臻辛的循環(huán)運動系統(tǒng)中,滑臺通過兩邊各2個V型滾輪,在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動;滑臺的5個自由度受到了限制,只能沿著軌道運動;從而可以實現(xiàn)精確定位。通過調(diào)整兩個偏心滾輪的偏心距,可以得到所需的預(yù)緊力,整個系統(tǒng)具有良好的剛性?;搅祟A(yù)定的位置之后,如果需要承受額外的力,可選擇輔助鎖緊裝置,偏載承受裝置等選配項。
2.高的定位精度:通過磨削來保證滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度,確保高的定位精度。一般情況下,重復(fù)定位精度可達(dá)0.1 - 0.2mm;如果加上輔助滑臺鎖緊裝置,精度可達(dá)+/- 0.05mm。高的定位精度,可以確?;_到了預(yù)定的位置之后,可以對滑臺上的工件進(jìn)行精確加工,或精確裝配等動作。
3.良好的抗污染能力:通過V型滾輪對滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦,可以確保導(dǎo)軌面的清潔。和類似的滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運動系統(tǒng)相比,具有非常優(yōu)秀的防塵能力;適合如下這些野外應(yīng)用:大直徑旋轉(zhuǎn)切割,大直徑旋轉(zhuǎn)檢測,大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂,大直徑旋轉(zhuǎn)焊接,管道無損探傷檢測等。滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運動系統(tǒng),由于是循環(huán)運動,沒有辦法加上防護(hù)罩,很容易就導(dǎo)致污染物進(jìn)入滑塊內(nèi)部。
4.更高的運行速度:循環(huán)運動系統(tǒng)DTS2的線速度可達(dá)3m/s,這可以*地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度,通過精巧的工程設(shè)計實現(xiàn)的:多個滑座通過同步帶連接在一起,同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運動,這樣的話,滑座經(jīng)過直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時候,就沒有加減速的問題了;驅(qū)動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪,實現(xiàn)了高速,低噪音的傳動。
燕尾型導(dǎo)軌 燕尾導(dǎo)軌 機床導(dǎo)軌 梯形導(dǎo)軌
ZCIV臻辛是研發(fā)生產(chǎn)導(dǎo)軌和滾輪的專家。產(chǎn)品分為重載導(dǎo)軌和輕載導(dǎo)軌,適合各種高速低噪音以及環(huán)境惡劣的應(yīng)用。我們的導(dǎo)軌單根長6米,能夠根據(jù)客戶需求鉆孔以及拼接。
ZCIV臻辛滾輪導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于:機械自動化、包裝機械、木工機械、打印機、切割機等。
重載導(dǎo)軌
ZCIV臻辛的重載型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單易于安裝、價格合理。產(chǎn)品可以承受很大的負(fù)載,速度快并且可以在惡劣的環(huán)境下工作。典型案例有鑄造行業(yè)、鋼鐵加工裝備、金屬堆垛運行系統(tǒng)、自動化倉儲物流系統(tǒng)以及物料提升機等等。重型導(dǎo)軌包括GU、FS、FSH、GP。這些導(dǎo)軌均為軸承鋼冷拉淬火而成,后可以選擇表面噴砂或精磨處理。ZCIV臻辛滾輪中的滾子有球、滾針、滾柱三種,分別對應(yīng)不同的價位以及負(fù)載能力。同時我們擁有Rolbloc系列滑塊,這種滑塊與梯形導(dǎo)軌GU配合使用,自身由菱形的滑塊與多對圓形外圈的滾輪組合而成,兩側(cè)的滾輪軸向相互垂直安裝。Rolbloc滑塊為純滾動運動,與梯形GU軌組合使用可以提供優(yōu)異的導(dǎo)向系統(tǒng)。這樣的設(shè)計使得產(chǎn)品適用于重載、高速、低噪音要求的工況。Rolbloc滑塊尤其適用于*負(fù)載以及高加速度的應(yīng)用,例如鑄造業(yè)以及各種重工業(yè)應(yīng)用。
輕載導(dǎo)軌
輕載系列導(dǎo)軌由鋁制框架和經(jīng)過硬化處理的鋼軸組成,滑塊與滾輪可以沿著壓入鋁制框架的鋼軸運動。這種由兩種材料組合而成的導(dǎo)軌可以提供二者不同的優(yōu)勢:鋁合金自身的重量輕,鋼軸經(jīng)過硬化以及完備的表面處理。這類導(dǎo)軌適合惡劣環(huán)境下(例如木屑與刨花)的中等負(fù)載或輕負(fù)載。不同截面形狀的導(dǎo)軌適合各種不同的應(yīng)用:DC:兩根軸在鋁型材兩側(cè)相互平行;C:只有一根軸,適用于間距要求大的情況;FWS:兩根軸與完整緊湊的型材組合而成;FWS:單根鋼軸與型材組合;LM:型材與兩根軸組合,截面為C型;FWN:兩根鋼軸與型材的組合,可以根據(jù)DIN645進(jìn)行互換?;瑝K由經(jīng)過硬化的哥特式滾輪、潤滑塊、保護(hù)罩以及密封組合而成。