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深圳中正精密機電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機，聚盛減速機，中空旋轉平臺，機器人專用減速機，直角減速機，雙軸減速機，中空軸減速機，盤式減速機 |
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更新時間：2016-11-17 09:23:56瀏覽次數(shù)：408
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德國超精密減速機，1弧分行星減速機，STOBER斜齒減速機，德國行星減速機，1弧分超精密減速機，精密行星減速機，德國斜齒減速機，ServoFit PA行星減速機，STOBER行星減速機。德國STOBER超精密1弧分斜齒行星減速機ServoFit PA系列：精度要求zui高，螺旋齒輪，高抗扭剛度，背隙可達＜1弧分，強大的實心軸，短電機適配長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PA 性能特點
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STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PA 結構圖解
 | FlexiAdapt 聯(lián)軸器 |
精準的電機安裝由緊固螺栓完成。德國超精密減速機還有用于大規(guī)格電機軸直徑的設計。 | |
 | 高品質傳動德國STOBER斜齒減速機由經(jīng)過表面硬化處理和精磨的太陽輪和行星輪提供。 |
 | 行星齒輪的軸承容許負載增加了*。 |
 | STOBER斜齒減速機防護等級 IP65。使用 FKM 油封在盡可能zui小的軸徑處密封，減小摩擦，從而防止德國行星減速機內部熱量的堆積，增加效率。無需外部冷卻即可持續(xù)運轉。 |
 | zui高抗扭剛度和極限抗拉強度由高抗拉材料制成的一體式行星架提供。 |
 | 德國STOBER行星減速機采用鋁合金制成的電機適配器特別適合低重量減速機。 |
 | 一體化箱體設計確保zui高的運轉精準度。德國斜齒減速機箱體材料：高強度鍛煉球墨鑄鐵。 |
 | FKM 徑向雙唇油封。STOBER行星減速機適用于連續(xù)運轉，并滿足更高的化學防護需求。 |
 | 德國斜齒行星減速機輸入軸帶罩軸承以及耐高溫油脂，特別適合免維護運轉。 |
 | 使用高質量防水合成齒輪油保證終生潤滑。 |
 | 經(jīng)過驗證的斜齒傳動技術和優(yōu)化后的基本幾何結構，使德國STOBER斜齒減速機達到zui高的運轉平穩(wěn)度。
手中積累的經(jīng)驗在過去幾十年一貫付諸實踐。德國斜齒減速機的齒輪齒的基本幾何結構主要因此被優(yōu)化，以確保zui高的齒隙穩(wěn)定性，zui小的每轉回差，以及安靜的齒輪運轉。
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| STOBER斜齒減速機傳動部件的精度選擇確保齒隙小于一弧分。 |
| 輸出軸承對稱分布，德國超精密1弧分減速機輸出軸可容許高強度載荷并擁有巨大的側傾剛度。已有標準版適用于高軸向推力和徑向負荷。 |
| 無需特殊工具，斯德博 FlexiAdapt 電機適配器系統(tǒng)讓電機的安裝變得輕松準確，STOBER超精密斜齒減速機可在幾分鐘內完成作業(yè)。
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| 選擇范圍寬松的 IEC 和 MEMA 電機適配器幾乎適用于所有品牌的電機。 |
STOBER伺服減速機 同軸ServoFit PA 型號標識
| 1 | 減速機類型 PA - 行星齒輪減速機
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| 2 | 減速機規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號 |
| 4 | 齒輪級數(shù) 1 - 1級 2 - 2級
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| 5 | 箱體結構 S - 標準設計
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| 6 | 軸系設計 G - 光軸 P - 帶鍵軸
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| 7 | 軸承類型 D - 加強軸承（軸向）
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| 8 | 傳動比 i x 10 |
| 9 | 電機適配器 ME - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器的電機適配器 MEL - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機法蘭盤的電機適配器按需定制 MB - 帶有制動的電機適配器
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| 10 | 冷卻模塊 C - ServoCool（可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標識。
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更多訂貨細節(jié)： - 如果STOBER斜齒行星減速機是水平安裝，輸出軸的回轉運行是否在±20到±90度之間？
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| 注意！本產(chǎn)品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于德國斜齒行星減速機裝配在機器側時使用的螺栓質量等級為 10.9。此外，STOBER超精密斜齒減速機減速機止口必須與定位孔（H7）相適應。 | |
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PA 技術參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速機傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉速 DB - 連續(xù)運轉 ZB - 間歇運轉 （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)）
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| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 |
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| LPA | - zui大噪音水平（n1=2000 rpm） |
| M2N | - 額定扭矩 ① |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 注意：M2B 的值是基于軸系設計“G”的斜齒行星減速機有效值。因此我們通常建議這種軸設計用于間歇運轉
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| M2NOT | - 緊急制動扭矩（1000次負載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉速 n1=1500 rpm。 | |
| 產(chǎn)品構成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PA 詳細描述
德國STOBER行星減速機選型注意事項：
選配德國超精密行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結合的原則，就是說1弧分行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用STOBER斜齒行星減速機非常重要。
選用精密斜齒行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用德國精密斜齒減速機zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用STOBER斜齒行星減速機，超精密1弧分行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數(shù)/減速比=精密斜齒減速機每分鐘輸出多少轉，斜齒行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，德國超精密行星減速機額定輸出轉數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，STOBER斜齒精密減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（德國精密斜齒減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的斜齒行星減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的STOBER斜齒減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
ServoFit®電機裝配系統(tǒng)
同步伺服電機通過一個無間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到PE，P，PK，PH，PHV，PHK，PHQ，PHQK，KS，C，F(xiàn)，K和S系列德國STOBER斜齒減速機上。一個無間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對于PA，PHA，PHVA，PHQA以及直角行星減速機PKX和PHKX，伺服電機通過一個帶有長度熱補償?shù)臒o間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到德國STOBER行星減速機上。如果電機軸帶調整彈簧，把調整彈簧去掉，就可以如光滑的電機軸一樣安裝。
德國STOBER斜齒減速機尺寸圖注意事項
軸高度：
斯德博STOBER減速機驅動產(chǎn)品的軸高度公差符合 DIN747的要求。
軸高度公差為：
軸高50mm 以下 -0.4mm
軸高250mm 以下 -0.5mm
軸高630mm 以下 -0.6mm
實心軸規(guī)范：
STOBER斜齒行星減速機軸端配合應對于DIN748標準；例如：
直徑 d≤50=公差 ISO k6
直徑 d＞50=公差 ISO m6
（直徑 d＞50=公差 ISO k6 適用于 P8，PA8，P9，PA9）
帶鍵軸或不帶鍵軸，其上的中心孔符合標準DIN 332 T2 DR型（不帶鍵的P和PA超精密1弧分行星減速機從規(guī)格7以上適用）。
STOBER斜齒行星減速機鍵符合標準 DIN 6885 （A型高度）。
螺旋傘齒輪減速機和渦輪蝸桿減速機，實心軸在兩面均可出軸，鍵的對稱度 0.03mm以下。
空心軸（A，F(xiàn)，S）規(guī)范：
德國STOBER精密斜齒減速機空心軸上的機械軸，必須要考慮斜齒行星減速機的同軸度（zui大同軸度≤0.03mm）。
帶鍵槽的空心軸（A）規(guī)范：
德國超精密減速機空心軸內徑公差為 ISO H7，機械軸必須是ISO k6.
空心軸都配備一個螺旋槽（作為存油處），使機械軸的拆裝更容易。STOBER精密1弧分斜齒減速機一個硬化螺紋壓力盤包括在供貨范圍內（也可以選擇不帶螺紋壓力盤）。斜齒行星減速機機械軸的斷面中心孔如表中所列。
* S1/K1 ø30：鍵符合標準 DIN 6885規(guī)范。
STOBER斜齒精密減速機需要的機械軸長度為2.2 x 直徑“d”,導向鍵的長度2.2 x 直徑“d”。
帶收縮盤的空心軸（S）規(guī)范：
德國STOBER行星減速機空心軸內徑公差為ISO H7，機械軸必須是：
-F1 -F6，KL1-KL2，K1-K6，S0-S4：ISO h9
-KS-KS7，K7-K10：ISO h6
如此超精密斜齒減速機才可進行安全的扭矩傳遞。
注意：表面壓力p≥325N/mm2（選定機械軸的材料時考慮）
法蘭規(guī)范：
STOBER斜齒精密減速機法蘭尺寸A300（裝配軸肩230mm）以下，其裝配軸肩符合ISO j6；A350（裝配軸肩250mm）以上則為ISO h6。對于斜齒、螺旋傘齒以及渦輪蝸桿減速寄，每個規(guī)格的超精密1弧分行星減速機zui多可提供三種不同法蘭尺寸。詳情請參閱法蘭安裝超精密斜齒行星減速機的尺寸圖那頁。
* 因為鑄造公差加上各自的零件公差，德國STOBER斜齒精密減速機尺寸可能會超出DIN 7168-m的要求！
* 由于技術進步的原因，我們保留STOBER斜齒行星減速機尺寸變化的權利。精確的尺寸可按需求定制。
