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TSUNTIEN滾柱減速器，中國(guó)臺(tái)灣村田減速器，大型中空減速器，精密滾柱減速器，中國(guó)臺(tái)灣精密減速器，中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN減速器，村田滾柱減速器，中空型滾柱減速器，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器，大型滾柱減速器，中國(guó)臺(tái)灣中空減速器，中國(guó)臺(tái)灣村田TSUNTIEN精密大型中空滾柱減速器TTRD-500C-219，可搭配7.5～22KW伺服馬達(dá)，上下料機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-500C-219技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	TSUNTIEN滾柱減速器
  產(chǎn)地：	中國(guó)臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRD-500C-219
  減速比：	219
  額定輸出扭矩：	4900Nm  （500kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	12250Nm  （1250kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	24500Nm  （2500kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  額定輸出轉(zhuǎn)速：	15rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	24500Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	3430Nm/arc.min
  zui大無(wú)效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	50arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	78400Nm  （8000kgf-m）
  額定徑向力：	34300Nm
  zui大軸向推力：	39200N
  凈重：	285Kg

1，傾斜剛度→滾柱減速器彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→精密滾柱減速器瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→大型滾柱減速器允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定中空滾柱減速器輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意滾柱型減速器容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列：

TTRD-C系列：

因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C中空滾柱減速器來(lái)解決這問題，成功的做到減速器中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

中國(guó)臺(tái)灣中空型滾柱減速器可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少大型滾柱減速器所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速器振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，中空滾柱減速器指能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

TSUNTIEN滾柱減速器齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，中國(guó)臺(tái)灣村田滾柱減速器同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，村田滾柱減速器壽命較長(zhǎng)，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專于減速器的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速器內(nèi)，形成滾柱減速器，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速器的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速器TTRD-C系列機(jī)型型號(hào)

* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)

*精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速器詳細(xì)描述

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列：

TTRA-E系列：

大型滾柱減速器適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速器中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA-E中空滾柱減速器zui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

此系列村田滾柱減速器為TTRA-E滾柱減速器系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。

TTRV-E系列：

精密滾柱減速器此系列專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，中國(guó)臺(tái)灣村田精密減速器薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

TTRV-C系列：

中空型滾柱減速器許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無(wú)法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C中空滾柱減速器將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C中國(guó)臺(tái)灣中空滾柱減速器來(lái)解決這問題，成功的做到減速器中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

1，一段式大型滾柱減速器TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式精密滾柱減速器TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機(jī)械手臂滾柱減速器TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型滾柱減速器TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型滾柱減速器TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

TSUNTIEN滾柱減速器應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速器廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。

★ 中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速器采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高沖擊負(fù)載的能力。

☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負(fù)載沖擊，只由一或二個(gè)齒分擔(dān)。

★ 大型中空滾柱減速器內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶*的滾動(dòng)來(lái)接觸，傳動(dòng)效率特別高。

☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器構(gòu)成：

展開：

將中國(guó)臺(tái)灣大型滾柱減速器滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開，當(dāng)凸輪板單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器滾柱盤上各滾柱反向移動(dòng)，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。周而復(fù)始，不存在死點(diǎn)。

激波：

精密型滾柱減速器當(dāng)固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，中空滾柱減速器其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。

輸出：

將滾輪受偏心圓激動(dòng)后，一面以高速公轉(zhuǎn)，中國(guó)臺(tái)灣中空減速器一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，中空滾柱減速器因此輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。

組合：

中國(guó)臺(tái)灣中空滾柱減速器以上機(jī)構(gòu)精巧組合，當(dāng)滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時(shí)，尤其在傳動(dòng)比較大的情況下，滾柱內(nèi)無(wú)法安置軸銷時(shí)，精密滾柱減速器通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上位純滾動(dòng)接觸，機(jī)械損失非常微小，中國(guó)臺(tái)灣精密減速器故可得*的傳動(dòng)效率。

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器的原理：

1，圓柱形滾柱減速器的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。

2，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3，當(dāng)入力軸順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，精密滾柱減速器帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。

4，中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器透過滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。

5，村田滾柱減速器內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，中空滾柱減速器將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。

7，滾柱型減速器由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為*的活齒傳動(dòng)。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 大型滾柱減速器與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。

9，中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速器當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。