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深圳中正精密機電有限公司
主營產(chǎn)品: VGM減速機,聚盛減速機,中空旋轉(zhuǎn)平臺,機器人專用減速機,直角減速機,雙軸減速機,中空軸減速機,盤式減速機 |

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主營產(chǎn)品: VGM減速機,聚盛減速機,中空旋轉(zhuǎn)平臺,機器人專用減速機,直角減速機,雙軸減速機,中空軸減速機,盤式減速機 |
參考價 | 面議 |
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更新時間:2016-06-07 14:24:56瀏覽次數(shù):549
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四軸機器人RV減速機,中國臺灣村田減速機,中空型滾柱減速機,中國臺灣RV減速機,四軸機器人減速機,中空型RV減速機,中國臺灣滾柱減速機,滾柱型RV減速機,村田RV減速機,村田滾柱減速機,機器人RV減速機,四軸機器人中空型RV滾柱減速機TTRV-50C-31.6,中空部分用于穿管線,用于機器人*軸,廣用應(yīng)用于四軸機器人、六軸機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標機器人等工業(yè)機器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-50C-31.6技術(shù)參數(shù)
品名: | 四軸機器人RV減速機 |
產(chǎn)地: | 中國臺灣 |
型號: | TTRV-50C-31.6 |
減速比: | 31.6 |
額定輸出扭矩: | 490Nm (50kgf-m) |
加速和制動扭矩: | 1225Nm (125kgf-m) |
瞬間zui大轉(zhuǎn)矩: | 2450Nm (250kgf-m) |
額定輸入轉(zhuǎn)速: | 2000rpm/min |
zui高輸入轉(zhuǎn)速: | 3000rpm/min |
額定壽命: | 6000Hr |
油脂更換間隔: | 3000Hr |
傾斜剛度: | 1960Nm/arc.min |
扭轉(zhuǎn)剛度: | 255Nm/arc.min |
zui大無效行程: | <1.0arc.min |
扭轉(zhuǎn)角度偏移量: | 50arc.sec |
標準背隙: | <3.0arc.min |
精密背隙: | <1.0arc.min |
zui大傾斜力矩: | 3528Nm (360kgf-m) |
額定徑向力: | 1764Nm |
zui大軸向推力: | 11760N |
凈重: | 21Kg |
1,傾斜剛度→四軸機器人RV減速機彎曲剛性代表制(軸承)。
2,扭轉(zhuǎn)剛度→中空型滾柱減速機彈簧常熟(空轉(zhuǎn)于齒隙)→剛性。
3,zui大傾斜力矩→中國臺灣RV減速機瞬間允許zui大彎矩。
4,額定徑向力→機器人滾柱減速機允許彎矩(出力軸)。
5,zui大無效行程→固定滾柱型RV減速機輸入軸,然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩(扭轉(zhuǎn)剛度)的表訂扭力值,所產(chǎn)生的zui大背隙。
注:電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時,運轉(zhuǎn)噪音將會提高,請注意中國臺灣滾柱減速機減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列:
TTRV-C系列:
許多設(shè)計師因空間關(guān)系,中國臺灣RV減速機管線無法存放甚至做動時拉扯到管線,這款TTRV-C中空型RV減速機將可以排除這個困難,因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機構(gòu):
四軸機器人RV減速機可靠性高,成本降低,安裝有壓力角球軸承,可允許彎矩大,可減少中國臺灣中空型RV減速機所需的零件數(shù)量,安裝方便。
二段式減速機構(gòu):
振動小,滾柱型減速機圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢,震動較小,機器人滾柱減速機能夠減小電機直結(jié)部(輸入齒輪),慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu):
中國臺灣RV減速機齒隙?。?arc.min),耐磨性高,噪音較低,滾柱減速機同時多齒嚙合,穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu):
啟動效率優(yōu)異,磨耗小,中空型滾柱減速機壽命較長,齒隙?。?arc.min),使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列實拍圖
1990年,村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年,研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi),形成滾柱減速機,并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年,我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù),加入了高精密減速機的行列。
2012年,村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場,評價甚佳。
獲獎&認證:
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國:
ISO 9001 2008
日本商標證登錄第5547925號(日本商標)
日本實用新案登錄證第3174932(日本)
日本實用新案登錄證第3182531(日本)
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列機型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級分為:標準背隙、精密背隙,zui終減速機速比為大齒盤速比乘以機體速比,如需除上述機型外的規(guī)格,請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述
生產(chǎn)機能:
村田精密有限公司擁有1000平米廠房,持續(xù)增加的CNC車、銑床,三班人馬的組立生產(chǎn)線制造機器人RV減速機,以及兩班制的車、銑床機臺人員,另擁有大量的協(xié)力廠商,可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測:
中國臺灣村田中空型滾柱減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì),確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段,加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍,才會進入組裝線進行組裝,當每臺滾柱型減速機組裝完成時,將進入出貨檢測,出貨檢測包含噪音、溫度、震動,平面偏擺以及平面跳動等多項檢測,當所有中空型滾柱減速機檢測項目都在標準值內(nèi)才會進行包裝出貨,保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來:
機器人RV減速機因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢,TSUNTIEN中空型滾柱減速機由中大較重的減速機機身,研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身,使機械手臂能更節(jié)省空間,也輕量化了機械手臂的機身重量,同時村田滾柱減速機也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機,簡單而緊固的安裝,村田RV減速機直結(jié)的輸出,精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN中空型滾柱減速機減速機:
中國臺灣RV減速機擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確,轉(zhuǎn)矩較大,機械損失較小。村田滾柱減速機針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低,出力也較高。
TSUNTIEN中空型滾柱減速機潤滑:
為了充分發(fā)揮減速機的性能:
1,中空型滾柱減速機建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。(注:請勿與其他的潤滑油混合使用。)
2,中國臺灣滾柱型RV減速機的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3,四軸機器人RV減速機使用溫度范圍(周圍溫度)-10℃~40℃。
4,中國臺灣滾柱減速機內(nèi)的潤滑脂用量:減速機在出廠時已注入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途*潤滑油脂Li 801 EP。(注:顯示中國臺灣村田滾柱減速機內(nèi)所需的注入量,不含與安裝側(cè)之間的空間。因此,有空間時,請將其填充,此外,過度填充可能會使內(nèi)部氣壓升高、進而損壞油封,因此,中空型RV減速機請確保占全部體積10%左右的空間。)
5,中國臺灣中空減速機在高速、高溫、低速、重負荷、強制潤滑等特殊情況下使用場合,中空型RV減速機請與本公司洽談。
6,機器人滾柱減速機潤滑脂不足,可能導(dǎo)致減速機快速磨損和效率降低;而RV滾柱減速機潤滑脂過多,則可能導(dǎo)致漏油。
7,潤滑脂更換時間:中空型RV減速機潤滑脂在使用一定時間后會發(fā)生劣化的情況。中國臺灣RV減速機在注入適量潤滑脂的運轉(zhuǎn)情況下,潤滑脂的標準更換時間為3000小時。
8,潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中(周圍溫度在40℃以上)使用中國臺灣滾柱減速機時,應(yīng)隨時檢查潤滑脂的污損和劣化情況,適時進行更換。
TSUNTIEN滾柱型RV減速機應(yīng)用案例:
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機廣泛應(yīng)用于:變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等,主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂,需要高精密定位高負載的場合。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列:
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列(全滾柱型)
二、二段式滾柱型減速機TTRAD-E系列(行星齒+滾柱,高保持力矩)
三、機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上)
四、中空型RV滾柱減速機TTRV-C系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上)
五、四軸機器人RV減速機TTRD-C系列(機械手臂*軸中空穿線應(yīng)用)
1,機器人滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(減速比從40~60比)
2,二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(減速比從82~361比)
3,機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(減速比從82~301比)
4,四軸機器人中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比)
5,中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(減速比從64.38~219比)